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[re] 모터 사양 답변입니다.
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Name :
dnj (220.♡.207.155)
Date : 04-08-27 11:21
Hit : 3,614
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안녕하십니까. 디엔지 입니다.
질문에 답변 드리겠습니다. 1. RB, IG .... 의 모터 앞에 붙는 이름의 의미는 제품의 감속기의 형식을 나타냅니다. RA : 일반 평기어 Type의 감속기이며, 출력축이 정중앙에 위치. RB : 일반 평기어 Type의 감속기이며, 출력축이 편심에 위치. IG : 유성기어 Type의 감속기 이며, 출력측이 중간에 위치. 2. 엔코더의 정역회전 측정이 가능한지..... 1 Channel 엔코더 : Magnet Drum 의 극수의 * 1/2 의 펄스 출력값을 얻을수 있습니다. (EX : 10 Pole Manet => 1 Channel 시 5 Pulse 출력) 2 Channel 엔코더 : Magnet Drum 의 극수와 동일한 갯수의 출력값을 얻을수 있으며, (EX : 10 Pole Manet => 2 Channel 시 10 Pulse 출력) 정역회전 측정이 가능합니다. ****** 어떻게 정역회전 출력을 감지할수 있는지 ******* 1 Channel Encoder 일 경우 : 1ch 출력 = 0, 1 , 0 , 1 , 0 , 1 이런 식이지만,,,,,,(사각파형 출력) 역회전시 = 0, 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 .... 역회전 측정 불가..... 2 Channel Encoder 일 경우 정회전시 : 1ch 출력 = 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 2ch 출력 = 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 역회전시 <---- ---> 정회전시 펄스흐름 펄스흐름 한마디로 Pulse 가 튀는 타임이 1/2 씩 어긋나서 2번째 채널에서 출력이 나옵니다. 따라서 .... ( 1ch , 2 ch ) => ( 1 , 0 ) ( 1 , 1 ) ( 0 , 1 ) ( 0 , 0 ) 이런 패턴이 반복되면 정회전, ( 1ch , 2 ch ) => ( 0 , 1 ) ( 1 , 1 ) ( 1 , 0 ) ( 0 , 0 ) 이런 패턴이 반복되면 역회전, 으로 결정 지어서 사용하실수 있습니다. 3. 토크 5kg , 100 rpm 이상 엔코더 타입 모터 ...... ㄱ. RB-40 GM 01TYPE 1/50 W/10 Pole 2 Channel Encoder (정격토크 : 5kg-cm , 정격시 회전속도 : 104 rpm , 무 부하시 회전속도 : 120 rpm) 단가 : 42,000원 /EA 납기 : 3 ~ 4주 ㄴ. IG 32PGM 01TYPE 1/51 W/10 Pole 2 Channel Encoder (정격토크 : 7.6 kg-cm , 정격시 회전속도 : 98 rpm , 무 부하시 회전속도 : 118 rpm) 단가 : 60,000원 /EA 납기 : 3 ~ 4주 위의 2가지 모델의 외관사양 및 스펙을 검토해보신후 결정하시면 될것입니다.(사이트 참조) 또 다른 문의사항 있으시면 언제라도 연락 주십시요. 감사합니다. 디엔지 윤덕찬 대리. TEL : 02-2611-0277 FAX : 02-2611-2461 E-Mail : dnj@dnj.co.kr --------------------< 질문내용 >--------------------------- >모바일 로봇 제작용으로 모터를 구입하고자 하는데 > >제가 잘 몰라서.. 문의겸 제품추천을 부탁드립니다. > >1. RB, IG 등 앞에 붙는 이름은 무엇을 의미하는지 >2. 몰라서그러는데 엔코더가 정역회전 측정이가능한가요? >3. > 기어와, 모터, 엔코더가 붙은 모델을 원하며 > 토크는 5kg/cm정도, 회전수는 100 rpm 이상이 나오는 모델을 원합니다. > 엔코더는 10 Poles Magnet : 10 P/R > >적절한 모터를 추천해주시면 아주 감사하겠구요. >2개 사려는데 가격도 알려주시면 감사하겠습니다. > >그럼 좋은 하루 되시길 |
