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> > > 안녕하십니까. 디엔지 입니다. > > 질문에 답변 드리겠습니다. > > 1. RB, IG .... 의 모터 앞에 붙는 이름의 의미는 제품의 감속기의 형식을 나타냅니다. > > RA : 일반 평기어 Type의 감속기이며, 출력축이 정중앙에 위치. > RB : 일반 평기어 Type의 감속기이며, 출력축이 편심에 위치. > IG : 유성기어 Type의 감속기 이며, 출력측이 중간에 위치. > > 2. 엔코더의 정역회전 측정이 가능한지..... > > 1 Channel 엔코더 : Magnet Drum 의 극수의 * 1/2 의 펄스 출력값을 얻을수 있습니다. > (EX : 10 Pole Manet => 1 Channel 시 5 Pulse 출력) > > 2 Channel 엔코더 : Magnet Drum 의 극수와 동일한 갯수의 출력값을 얻을수 있으며, > (EX : 10 Pole Manet => 2 Channel 시 10 Pulse 출력) > 정역회전 측정이 가능합니다. > > ****** 어떻게 정역회전 출력을 감지할수 있는지 ******* > > 1 Channel Encoder 일 경우 : 1ch 출력 = 0, 1 , 0 , 1 , 0 , 1 이런 식이지만,,,,,,(사각파형 출력) > 역회전시 = 0, 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 .... 역회전 측정 불가..... > > 2 Channel Encoder 일 경우 정회전시 : 1ch 출력 = 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 > 2ch 출력 = 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 > 역회전시 <---- ---> 정회전시 > 펄스흐름 펄스흐름 > > 한마디로 Pulse 가 튀는 타임이 1/2 씩 어긋나서 2번째 채널에서 출력이 나옵니다. > 따라서 .... ( 1ch , 2 ch ) => ( 1 , 0 ) ( 1 , 1 ) ( 0 , 1 ) ( 0 , 0 ) 이런 패턴이 반복되면 정회전, > ( 1ch , 2 ch ) => ( 0 , 1 ) ( 1 , 1 ) ( 1 , 0 ) ( 0 , 0 ) 이런 패턴이 반복되면 역회전, > > 으로 결정 지어서 사용하실수 있습니다. > > 3. 토크 5kg , 100 rpm 이상 엔코더 타입 모터 ...... > > ㄱ. RB-40 GM 01TYPE 1/50 W/10 Pole 2 Channel Encoder > > (정격토크 : 5kg-cm , 정격시 회전속도 : 104 rpm , 무 부하시 회전속도 : 120 rpm) > 단가 : 42,000원 /EA > 납기 : 3 ~ 4주 > > ㄴ. IG 32PGM 01TYPE 1/51 W/10 Pole 2 Channel Encoder > > (정격토크 : 7.6 kg-cm , 정격시 회전속도 : 98 rpm , 무 부하시 회전속도 : 118 rpm) > 단가 : 60,000원 /EA > 납기 : 3 ~ 4주 > > > 위의 2가지 모델의 외관사양 및 스펙을 검토해보신후 결정하시면 될것입니다.(사이트 참조) > > 또 다른 문의사항 있으시면 언제라도 연락 주십시요. > > 감사합니다. > > 디엔지 윤덕찬 대리. > > TEL : 02-2611-0277 > FAX : 02-2611-2461 > E-Mail : dnj@dnj.co.kr > > > --------------------< 질문내용 >--------------------------- > > >모바일 로봇 제작용으로 모터를 구입하고자 하는데 > > > >제가 잘 몰라서.. 문의겸 제품추천을 부탁드립니다. > > > >1. RB, IG 등 앞에 붙는 이름은 무엇을 의미하는지 > >2. 몰라서그러는데 엔코더가 정역회전 측정이가능한가요? > >3. > > 기어와, 모터, 엔코더가 붙은 모델을 원하며 > > 토크는 5kg/cm정도, 회전수는 100 rpm 이상이 나오는 모델을 원합니다. > > 엔코더는 10 Poles Magnet : 10 P/R > > > >적절한 모터를 추천해주시면 아주 감사하겠구요. > >2개 사려는데 가격도 알려주시면 감사하겠습니다. > > > >그럼 좋은 하루 되시길 > > >
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