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이 름
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> > > DC 모터 혹은 DC servo 모터(12V/24V) 문의드립니다 > > 로봇팔을 제작하려고 합니다 > 모바일 매니퓰레이터이기 때문에 무게와 토크에 중점을 두고 설계를 하고 있는데요 > 필요한 스팩을 잘 찾을수가 없어서 이렇게 문의드립니다 > 속도는 별 상관 없구요 > 토크는 감속기 포함해서 > 100 Kgf.cm x 3개 > 40 Kgf.cm x 1개 > 10 Kgf.cm x 1개 가 필요하구요 > Watt가 최대한 낮은 모터를 사용하는 대신 감속비를 높여서 원하는 토크를 만들려고 합니다 또한 총무게는 5Kg 이하로 해야만 합니다 > 만약 불가능하다면 제작도 가능한지 묻고 싶습니다 > 그럼 수고하세요 > > > >
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