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> > > 안녕하십니까, 디엔지입니다. > > 토크가 20kg-cm이면 모터 축부분의 반지름이 1cm일때 축 부분에 로프를 연결해 20kg의 물체를 > > 들어올릴 수 있음을 의미합니다. > > 수직상으로 중력에 반하는 운동을 하므로 지면의 마찰을 감안하더라도 말씀하신 지면상의 수평적인 운동을 > > 하는 것이 더 수월합니다. > > 안내로봇의 바퀴부분에 축을 직접 연결하는 것이 아닌 벨트 등을 이용해 구동시키신다면 > > 두개의 모터를 이용하여 40kg-cm의 토크를 낼 수 있습니다. > > 20kg이하의 무게가 된다면 다른 제품들을 추천해 드릴 수 있으나, 20kg이상이라고 가정할시에 > > 제품과 모터의 소손을 고려하여 IG42GM With Encoder 제품을 추천해드립니다. > > 다른 의문사항있으시면 > 전화 02-2026-0277 이메일 dnj@dnj.co.kr 홈페이지내의 Q&A란 > 을 이용해 주십시오, 감사합니다. > > > > >졸업작품을 하는데 dc모터를 선정하는데 에로사항이 많습니다.. > >장애인 길 안내로봇을 만드는데. > >크기 1m*1m 정도이고 > >로봇의 무게는 로봇 자체의 무게(모터,밧데리포함)와 짐까지 싣는걸로해서 20kg정도 예상하고 있습니다. > >아무래도 안내로봇이다보니 바퀴도 어느정도 적당한 크기라서. > > > >빠르기보단 힘을 중시합니다. 속도는 보통사람의 걸음 걸이 정도만 되면 됩니다. > > > >1) 토크가 20kg-cm이면 20kg까지 무게를 싣고 1cm를 간다는 말인지요? > > > >2) 토크가 20kg-cm이면 양쪽 합쳐 40kg 인지여?? > > > >3) 위의 질문에 합당한,. 12v의 dc모터를 사용하려하는데 좋은것 추천바랍니다. > > > >4) 가격대가 10만원 이상인걸로 알고있습니다. 저렴한건 없을까여?? > >(학생인지라..) > > > > > >엉뚱한 질문이라 죄송하오나. > >워낙 급하다보니 무작정 올리게 되었습니다. > >죄송하옵고.. > > > >빠른 답변 부탁드립니다. > > > >
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