회사소개
회사소개
위치안내
대량구매
제품소개
Planetary Geared Motor
Planetary Geared Motor with Encoder
Spur Geared Motor
Spur Geared Motor with Encoder
BLDC Motor
BLDC Geared Motor
BLDC Geared Motor with Encoder
Worm Geared Motor
Synchronous Motor
Brake Motor
Smart EC Motor
Pump Motor
Driver
Sensor
Order Made
고객센터
제품문의
ORDER MADE
VIDEO ㆍ 제품구동 동영상
Home
> 고객소리 >
제품문의
제품문의
제품에 관련된 궁금한 사항을 문의하실 수 있습니다.
:: 글답변 ::
이 름
패스워드
이메일
홈페이지
제 목
내 용
> > > 안녕하세요. > 구현 하고자 하는 시스템은 모바일 로봇으로 토크 중심의 저속구동을 원합니다. > > 시스템 자체 무게가 5kg 정도 됩니다. > > 5kg 의 모바일 로봇을 구동 시키려고 하니, sst58D series 에 3.8kg 부터 12kg 의 종류 중 12kg 의 홀딩토크를 > > 내는 모터를 사용 하면 될 것 같습니다. > > 그런데, 12kg 의 홀딩토크를 가진 종류가 세종류가 있는데, 여기서 의문이 생깁니다. > > model V I/phase R/phase > 5120 8.4 1.2 7 > 5200 4.8 2 2.4 > 5300 3 3 1 > > 각각의 V, I, R 중 R(권선저항 이니까)은 정해져 있는것이고, V, I 의 관계에 대해 서 알고 싶습니다. > > 스테핑 모터를 구동하는 방식은 유니폴라, 바이폴라가 있는데, > > 유니폴라. => 저속에서 토크가 약하다. > > 바이폴라. => 저속에서 토크가 좋다. , 그러므로 바이폴라구동을 위한 드라이버로써 L298 을 사용 하려고 합니다. > > 여기서, 위의 스펙대로라면(5120 기준) 상의 여자방식을 2상으로 구동을 한다면, > > 2상으로 구동시 상(여자)당 2.4A의 전류가 소모 된다는 것인지요? > > > 그리고, 라인트레이서(L297 + SLA7024M) 제작시, 인기있는 고급형 SST42D2120 (V:3.7 I=1.2 R=3.1) > > 을 사용할 경우, 보통 드라이버의 인가전압을 12V 로 쓰는데, 그럼 전류량도 변화가 생기게 되는지요? > > 스펙의 전압과, 전류의 관계를 잘 모르겠습니다. > > >
왼쪽의 글자를 입력하세요.
로그인
회원가입
TOP