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[re] 디엔지 입니다.
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Name :
dnj (220.♡.207.155)
Date : 04-08-28 14:10
Hit : 5,363
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안녕하십니까. 디엔지 입니다.
추천 드린 사양이 만족 스러우시다니 다행입니다. IG42GM 과 같은 컴펙트 사이즈의 모터이용에 자전거 체인과 스프로킷은 상당히 큰 사이즈가 아닐까 생각 되는군요. 동력 전달을 위한 목적으로 체인을 이용하시는 이유가 감속을 위한 목적이 아니라면, 모터와 일축선 상에서 커플링등을 이용하시는 방법도 좋지 않을까 생각해봅니다. 네이버 등에서 "카플링" 검색어만 쳐봐도 많은 동력 전달장치가 나옵니다. 그중에 - 제일기공 - 이라는 회사 사이트가 제품 정보가 비교적 상세히 나온것 같습니다. 커플링... 이렇게 치면 안됩니다.... 연인들을 위한 반지들만 나옵니다... ㅡㅡ ; 그럼 질문하신 부분들에 대해서 답변 드리겠습니다. 1. 모터 사용도중 엔코더 추가 장착여부. 저희가 취급하는 엔코더 부착형 모터는 공장 생산시 미리 모터의 뒤 축을 길게 빼낸후 엔코더를 장착하여 출시되는 제품입니다. 표준형을 사용하시는 도중에 엔코더 추가장착은 모터구조상 불가능 합니다. 2. 저희 디엔지의 DC Geared Motor 제품군들의 납기 3~4주는 재고가 없을경우의 상황입니다. IG42GM 01TYPE 1/104 의 경우 일반형과, 2채널 엔코더 타입 모두 4개 정도 까지는 즉시 납품 가능합니다. 주문하시면, 그날 바로 발송해 드리며, 그 다음날 정도에 받으실수 있습니다. 3. 베큠용 DC 모터는 외국에 개발의뢰를 해서 급하게 들여오느라 상세 사양을 미쳐 준비하지 못했습니다. 12V 15000 rpm 이며 전류치는 0.53A (무부하시) 충전식 청소기용에 들어가는 형태의 임펠러 꽂았을때, 2.5 A 이상이 나오던것 같습니다. 외관 형태는 사진으로 보여드립니다... [img:HBD-12V15000.jpg,align=,width=600,height=364,vspace=0,hspace=0,border=1] 단가는 20,000원/EA 입니다. 4. 엔코더에 인가해주어야할 전압. 엔코더 사양서 상에 (MIN 3.5V - MAX 20V) 라고 표기되어 있습니다. 즉, 엔코더에 부착된 홀센서....를 구동시킬수 있는 Operating Voltage Range 입니다. 장기간 사용 해보신 분들 말로는 5V 정도를 인가시켜줄때 가장 안정적이라고 하시더군요. 5V 정도만 걸어줘도 출력파형은 잘 나오니... 승압에 대한 부담은 안 가지셔도 됩니다. ***** 단 , 엔코더의 출력파형을 제대로 읽기 위해서는 ********** 모터 구동용 전원과는 별도의 전원을 사용하셔야 합니다. 엔코더의 PCB 기판을 자세히 보시면 홀센서 쪽으로 들어가는 + , - 와 모터 전원 + , - 는 각각 분리되어 있습니다. 홀센서 GND 단자일지라도 절대 같은 전원을 써서는 안됩니다. 출력파형이 사각파형이 나와야 되는데..... 모터 구동단자쪽 파형인 삼각파형이 나와버립니다. 5. 엔코더를 제어하는 모듈을 저희가 판매하지는 않습니다. 사진과 함께 설명드리겠습니다. [img:ig42encoder2ch.jpg,align=,width=500,height=600,vspace=0,hspace=0,border=1] 위의 사진을 보시면, 모터 구동용 전원 + , - 가 별도로 있고... 2개의 홀센서구동을 위한 Hall sensor Vcc, Hall sensor GND 가 있습니다.(모터전원과 별도의 전원사용) Hall Sensor A out 과 Hall Sensor GND 를 찍으시면 홀센서 A 의 pulse가.. Hall Sensor B out 과 Hall Sensor GND 를 찍으시면 홀센서 B 의 pulse가.. 출력됩니다. (여기서 Hall sensor GND 는 홀센서 전원입력, A out , B out 의 공통단자가 되는군요.) 이런 원리를 이해하시고 , 엔코더의 출력 펄스를 읽어들여서 모터의 회전수를 계산하여, 모터를 제어할수 있는 콘트롤러를 별도로 제작하셔야 될것입니다. * 모터 1회전당 10개의 펄스가 나옵니다. (2채널적용시) 충분한 답변이 되었는지 모르겠습니다. 좋은 주말 되시길 바라겠습니다. 감사합니다. 디엔지 윤덕찬 대리. TEL : 02-2611-0277 FAX : 02-2611-2461 E-Mail : dnj@dnj.co.kr ------------------------- 질문내용 -------------------------------------------------------------- >^^ 정말감사합니다 이렇게 상세하게.. 또 한번 감동먹었습니다 여기한번 올때 마다 실력이 쑥쑥합니다 > >밤늦게 잠도못주무시고 답변을위해^^ 감사합니다 > >음... 우선 소형 체인을 찻기가...어렵습니다........ 자전거를 사용할까도 했지만 > >샤프트연결을 위해 가공하던중 피어싱기가 뚝 ㅠ,.ㅠ;; 하고 나가길래 ..하하 좀더 연구를해야 될겄같습니다 > >본론으로 들어가서 위사양대로 주문을 할려 합니다 앤코더 여부는 상의를 해보아야 할것 같습니다 > >문제점 : 1. 앤코더 미구입후 사용중 앤코터를 주문 장착가능여부,,,,2. 대회가 9월10일입니다 보통3주가 걸린다고 하시는대 혹 1주안에 가능하신지요 불가능시 구매가 두달후에나 가능할수도 있습니다 이유는 등수에 들어야 지원금이 나오기 때문입니다 안되면 사비를 ^^하하 이게 가장 중요하군요 ㅠ,.ㅠ;; > >우선 앤코더 장착과(12만원) 미장착시(8만원) 인지 그리고 베큠용 dc모터의 상세 스펙과 가격을 알고 싶습니다 > >아참 근대 앤코더가20v라하는대 12v를 사용하면 승압을 시켜야 합니까..? 그리고 앤코더를 재어하는 모듈이 따로 > >구매가능한지도 알고 싶습니다 가격두역시 ^^ 하하 넘 많은걸 날로먹을라는 절 용서해주십시요 > >두가지 일이 겹쳐 어려움에 격게되었는대 윤덕찬 대리님 덕에 이렇게 쉽게 풀리게 된것 같습니다 > >한편으로는 정말죄송하구요 그리고 매일 꼭보내주십시요 > > >> >>감사합니다. >> >>디엔지 윤덕찬 대리. >> >>TEL : 02-2611-0277 >>FAX : 02-2611-2461 >>E-Mail : dnj@dnj.co.kr >> >> > |
