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[re] 답변이 늦어져서 죄송합니다...
 Name : dnj (220.♡.207.155)
Date : 04-08-13 19:29 Hit : 4,339  
안녕하십니까. 디엔지 입니다.

저희가 밧데리 회사가 아닌관계로, 모터와관련된 밧데리의 상관관계에 대해서

저희도 내용을 정리하느라 답변이 늦어졌습니다.

문의 하신 내용중에서 밧데리 용량 2000mAh 이고 최대방전전류 18A 이면,

모터 4개 구동시 소모전류측정치가 18A 라면, 18000mA/2000mA = 9

이므로 60(분)/ 9 = 6.666 분 사용가능시간이 맞습니다.

예를들어서, 밧데리의 스펙중에

용량 (mAh) : 1,800mAh

방전율 (C)  :  Max 12C (~21.6A/h)

이런 내용이 있다면, 방전율 1C = 1800mA/h  이고  최대 방전율이 12C 이므로  21,600 mA/h

용량까지 뽑아 쓸수있다는 얘기가 될것입니다.  물론 사용시간은 비례해서 1/12 만큼 짧아 질것입니다.

(단, 위의 계산은 이론적으로 대략적인 수치이며, 실제사용시의 데이타는 다를수 있습니다.
 그래서 많은 기업들이 샘플 테스트를 하고 실험을 하는 것이겠지요.)

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만약 용량 1000mA 이고, 최대 방전율이 10A/h  인 밧데리를 사용한다고 가정하였을경우,

4개의 모터를 부하구동 시켜서 전체 소모전류 값이 15A/h 정도 처럼, 최대방전율을 OVER 해서

사용하는 경우라면, 밧데리가 과열로 손상을 입거나. 폭발할 가능성이 있습니다.  또는 밧데리의

수명이 매우 단축될것입니다.  모터의 선정만큼 밧데리의 선정또한 중요한 과제일 것 입니다.

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충전지의 성능순서로 보자면,  니카드 전지 -> 니켈수소 -> 리튬이온 -> 리튬이온 폴리머 순 일것입니다.

가격 또한 이 순서대로 라고 생각하시면 될것이고, 무게및 체적대비 용량또한 이 순서인것이 대부분 입니다.

여기서 한가지 주의하실점은, 리튬이온 전지는 폭발 위험성을 상당히 가지고 있습니다.

요즘 소형화 되어가는 기기 mp3. digital camera, 핸드폰 등에 대부분 적용되고 있는 충전지 이지만,

핸드폰 밧데리 같은경우에도, 약간의 개조로도 인체 상해를 줄수있는 무서운 무기로도 탈바꿈시킬수있는

위력(?)을 가지고 있습니다.

다시한번 당부드리지만, 리튬이온 전지가 체적대비 용량 또한 뛰어나고, 방전율 또한 높으며,

충방전 성능또한 우수하지만, 보호회로가 (폭발 방지용) 필요한 밧데리이며, 사용에 각별한 주의가

필요한 충전지 인 만큼 구입처에서 알려주는 주의사항등과 사용법등에 대한 내용들을 숙지하셔서,

안전과 사고예방에 만전을 기하시기를 바랍니다.
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다시 모터로..... 돌아와서,

모터가 정지될 정도의 부하가 걸리면,,,,,,,,,  모터의 내부 권선등의 소손등으로 인해 모터가 구동불능이

되는 손상을 입을수 있습니다.

모터가 부하를 점점 받아서 정지되는 시점 => Stall 상태라고 하는데요....

그때의 전류량의 증가치는 IG42GM 01TYPE 의 스펙상의 맨 밑에 보시면,

(MOTOR CHARACTERISTICS) 라는 그래프를 보시면 아실수 있습니다.

그래프상에...  N(rpm) 이라고 적혀있는 라인을 보시면,

0 rpm 이 되는 순간의

전류치는 약 22A ,

모터자체만의 Torque 는 약 3.7kg-cm (이걸 Stall Torque 라고 합니다.)

모터 스펙상의 Rated torque , Rated Speed 가 존재하는 이유는, 부하운동시 모터의

비정상적인 손상없이, 정상 수명동안 사용할수 있는범위내에서 , 가장 큰힘을 낼때의

속도를 최적화 시킨 상태의 수치입니다.

IG42GM 01TYPE(12V) 의 경우 Rated Torque : 553 g-cm , Rated Speed : 5845 rpm

Rated Current : 4000mA 입니다.


질문에 충분한 답변이 되었는지는 모르겠지만, 도움되시길 바랍니다.

감사합니다.

디엔지.

윤덕찬 대리.

TEL : 02-2611-0277
FAX : 02-2611-2461
E-Mail : dnj@dnj.co.kr






>밑에..질문내용에서..좀더...의문가는점이..있어서요...
>
>만약...배터리가..2000mAh이고...최대..방전..전류가..18A이면...
>
>60*2000=120000...즉...1분에.120A가..흐르니까...120/18=6.666.....그럼...18A로..6분을..넘게..사용한다는..말인지??
>
>그리고..2000mAh의..배터리를..사용할..경우...2000mAh의..전류가..계속..모터에.공급되면서...
>
>모터의..토크가..작아져서...1시간을..구동시킬수..있는건지...아니면..모터에서..필요한..만큼의..전류를...
>
>배터리에..요구하면서..구동을..하는지..궁금하고...만약..배터리가..그..전류량을..만족시키지..못한다면...
>
>어떻게..되는지..궁금합니다..
>
>또...부하가..걸릴때...모터가..정지될정도의..부하가..걸리면...모터에..어떤점이..안좋고...
>
>그때..전류량이...어느정도..증가할지.....가르쳐주셨으면..고맙겠습니다.
>
>
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