제가 이번에 맡은 논문주제가 모터를 사용한 제어 인데요...
DC모터를 사용할려구 합니다. 헌데 종류가 넘 많아서 좀 여쭤보구싶네요.
전체중량이 2kg내외라면 이것을 제어하기 위해 어느정도의 모터를 사용해야하는지....
정말DC모터에 대해서 몰라서 이렇게 물어봅니다.
글구 모터에 엔코더가 딸려있구, 모터 드라이버도 구입을 할려구합니다.
전문가의 입장에서 추천을 좀 해 주시면 감사하겠습니다.
공을 떨어떠렸을시 평형을 잡는 장치를 구현하는 것인데....
여기에 적당한 DC모터는 어떤게 있을지....
답변 기다리겠습니다....감사합니다~~^^;
수고하세요~!!