일단 이런 원시적인 질문을 드려서 죄송합니다.
거의 컴퓨터가 무엇인가요라는 질문하고 비슷한거 같네요.
음.. 답변하시는 분이 난감해 할지도 모르겠네요.
일단 SST42D1100을 사용한다고 가정하겠습니다.
사실 SST42D1100이 어떤 특성의 모터인지도 잘 모릅니다.
라인트레이서용 모터를 찾아본결과 H546이나 NK243을 많이 쓰는것 같은데,
이것이 왜 쓰이는지, 왜 많이 쓰이는지에 대한 답변은 없더군요.
그냥 다들 쓰니까 쓰는건지 가격대비 성능이 좋아서 그런건지
많이 쓰이니까 자료가 많아서 쓰는건지 잘 모르겠습니다.
제가 알고있는거라고는..
스텝 모터에 선이 6가닥이고, 전원과 리드선(이라고 하나요?)가 들어가고요.
나머지 4선으로 펄스가 들어가야 한다는 것은 알고 있습니다.
여기까지는 정확히 알고 있는데, 이제부터 문제네요. ㅠㅠ
스텝모터가 펄스를 +,-로 한번 줌으로서 1.8도 도는 것으로 알고 있는데,
도대체 이 신호를 어떻게 주어야 하는지요.
보통 모터 구동회로가 시중에 파는데 대략 설명을 들어보면
바로 제가 원하는 회로인것 같기는 한데 어떻게 작동하는지는 잘 모르겠습니다.
구동회로도 어찌나 많은지 도대체 어떤 특성이 있는지도 잘모르겠네요.
또 가격차도 많이 나구요.
일단 제가 하고 싶은것은
C로 프로그램을 밀어서, 모터구동회로에 넣어서, 모터를 돌리는것을 원합니다.
8051 보드는 하나 있거든요.
그래서 C로 8051(물론 ISP지원)프로그램을 넣을수는 있습니다.
그런데 프로그램만 짤줄알면 모하나요.. 도대체가 진도가 나가질 않으니 답답하네요.
또 보드 제작 업체에 물어보니 이 kit에서 데이타가 나갈수도 있답니다.
(출력 단자가 존재합니다. 또 이것은 별로 어렵지 않아서 조만간 해결될것 같은데요.)
다음이 문제입니다.
제가 나름대로 생각한 해결책은..모터와 바디 구입후
"적당한(모르니까.. 어쩔수 없는 선택) 모터 구동회로를 구입후 모터와 함께 삽질한다."
이렇게 밖에 안되는데요. 흠흠..
스텝모터를 어떻게 하면 내가 원하는 대로 제어할수 있는지
저같은 경우는 어떻게 하면 좋은지 답변 부탁드립니다.
두서없는 질문 죄송합니다.
꼭좀 답변해 주시면 감사하겠습니다.
이제는 밤새기가 무서워요. ㅠㅠ
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