>졸업작품으로 광고판을 만들려고 하는데
>모터에 대해서 잘몰라서 문의합니다
>
>벨트를 돌리려고 하는데 벨트에 시트를 붙여서 광고판으로 만들려고 하거든요
>근데 한쪽 벨트를 모터로 돌리려고 하는데 일시정지 했다가 다시 도는 모터를
>쓸려고 합니다 어떤 모터를 써야하는지요 그리고 모터 이외에 어떤 재료들이 필요한가요
>예를들어 ac모터이면 전원짹(소캣)같은거랑 전선...
>
>아님 제어회로를 구성해야 하는 건가요
>정지 회전 반복할수 있는 모터라도...가르쳐주십시오
>혹시 ac전자마그네틱브레이크모터를 쓰면 사용가능한가요 그리고 여기에 전선만 연결하면 되나요?
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답변입니다.
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기본적으로 쉽게 제어가 가능한 모터를 사용하시려 한다면,
DC 모터를 사용하시는것을 추천드립니다.
DC 모터의 장점을 몇가지 말씀드리자면,
1. 정역회전이 간편합니다. - 모터로 들어가는 전원의 + , - 입력라인만 바꾸어 주면 됩니다.
2. 속도가변이 용이합니다. - 모터의 전원 입력라인 중간에 볼륨(가변저항)을 추가함으로서
속도가변을 시킬수 있습니다.
3. 입력전압에 비례해서 속도(rpm) 변화량이 일정합니다.
4. 속도변화량과 비례해서 토크(모터의 회전력) 또한 비례합니다.
귀하께서 원하시는 모터의 사용용도로 예측해 보았을때....
광고판의 무게가 얼마나 무거울 지는 모르겠으나.
1. 광고판을 정지 상태에서 충분한 힘으로 움직이기 시작 해줄수 있는 토크가 필요하며,
2. 운동상태에서도 적절한 속도를 유지해 주며 운동하게 해주어야 하리라 생각됩니다.
3. 또한, 모터 크기에 비해서 큰 토크를 유지하되, 속도가 너무 빠르면 stop, start 를 제어 하시는것이
더욱 어려워 질것이라 생각됩니다.
따라서 .... 일반 모터가 아닌.... 일반 모터에 감속기가 취부되어, 속도는 낮추어 주고,
감속비에 비례해서 모터의 토크량을 올려주는 "감속모터" 를 사용하셔야 될것으로 생각됩니다.
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본 사이트의 "DC GEARD MOTOR " 의 모터 사양들을 참고 하십시요.
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모터의 Start , Stop 을 제어하시려면,
우선적으로 선행되어야 할 부분이,
광고판의 멈추어야 될 시점을 어떻게 센싱 할것인가에 대한 결정을 하셔야 될것입니다.
단지 모터의 회전수의 값을 읽어들여서 .... 몇회전뒤에 정지 시킬것인지
광고판에 별도의 표시을 해서 그 값을 읽어드릴것인지.
1. 회전수의 값을 읽어들인다면, 엔코더 타입 DC GEARED MOTOR 를 사용하시는 것을 추천합니다.
2. 별도의 표시를 읽어들인다면, 광센서를 이용하시는법이 있을테고,
3. 벨트 하단부등에 별도의 돌기등을 만들어서, 기계적으로 리미트 스위치를 건드려 줄때 정지신호를
받는 방법.. 등이 있을것 입니다.
센서를 이용하실경우, 센서류 전문업체등의 도움을 받는것이 좋을것이라 생각됩니다.
기타, 제어 관련부분은 귀하께서 사용하시기 편하신 툴을 이용하시는것이 좋을것입니다.
ex) 8056, 80186, PLC 등등.....
기본적으로 감속모터의 관성(전원을 끊었을때 모터가 정지하기 까지의 시간)은 일반 모터에
비해서 매우 적은 편이며, 부하가 동일할 경우, 관성의 범위오차 또한 매우 적은 편입니다.
아주 미세한 제어가 아니시라면, 모터전원을 끊었을때 멈추기 까지의 거리를 측정하셔서,
미리 정지신호를 받는 방법도 괜찮치 않을까 생각됩니다.
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모터를 선정함에 있어서... 귀하께서 저희에게 알려주셔야 할 부분이.
1. 원하시는 모터의 회전속도 (RPM)
2. 요구되는 모터의 회전력(정격토크)
3. 모터의 크기 ( 모터지름 , 모터길이)
4. 전압은 몇 볼트를 사용하실것인가.( 12V or 24V)
위 사양을 선정하시어서 알려주시면 빠른시간안에 선정해 드릴수 있습니다.
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PS. 귀하께서 스테핑 모터를 제어하실줄 아시고, 작품이 큰힘을 요구하지 않는다면,
스테핑 모터를 이용하시는것도 좋은 방법이 될것입니다.
충분한 답변이 되었나 모르겠습니다.
좋은 작품 만드시길 바라겠습니다.
감사합니다. -디엔지-
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