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엔코더 모터에 관해 질문드립니다.
 Name : 김대식 (61.♡.110.57)
Date : 05-08-08 10:12 Hit : 4,225  
로봇 제작을 하려합니다.

10kg정도의 로봇을 제작하려하는데, (배터리, 모터 포함 총 무게)
어떤 엔코더 모터를 선정해야하는지 계산이 잘 안됩니다.

혹시 적정한 모터를 선정하기위한 계산식이 있는지요?
아니면 참고 사이트라도 알고 싶습니다.

그리고 10kg정도의 로봇에 쓰일 수 있는
엔코더 모터와 그 가격에 관해 답변을 들을 수 있으면 합니다.
(1개로 두개의 바퀴를 돌리는 경우(RC 모터카 처럼)와, 양쪽 1개씩 2개 사용하는 경우
어떻게 다를까요?)

참고로 로봇 속도는 1초에 15-20cm의 느린 로봇을 생각중입니다.

감사합니다.

   


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