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[re] 디엔지입니다.
 Name : dnj (210.♡.93.86)
Date : 05-05-10 10:48 Hit : 3,227  
안녕하십니까, 디엔지입니다.

 토크가 20kg-cm이면 모터 축부분의 반지름이 1cm일때 축 부분에 로프를 연결해 20kg의 물체를

 들어올릴 수 있음을 의미합니다.

 수직상으로 중력에 반하는 운동을 하므로 지면의 마찰을 감안하더라도 말씀하신 지면상의 수평적인 운동을

 하는 것이 더 수월합니다.

 안내로봇의 바퀴부분에 축을 직접 연결하는 것이 아닌 벨트 등을 이용해 구동시키신다면

 두개의 모터를 이용하여 40kg-cm의 토크를 낼 수 있습니다.

 20kg이하의 무게가 된다면 다른 제품들을 추천해 드릴 수 있으나, 20kg이상이라고 가정할시에

 제품과 모터의 소손을 고려하여 IG42GM With Encoder 제품을 추천해드립니다.

 다른 의문사항있으시면
 전화 02-2026-0277    이메일 dnj@dnj.co.kr    홈페이지내의 Q&A란
 을 이용해 주십시오, 감사합니다.

 

>졸업작품을 하는데 dc모터를 선정하는데 에로사항이 많습니다..
>장애인 길 안내로봇을 만드는데.
>크기 1m*1m 정도이고
>로봇의 무게는 로봇 자체의 무게(모터,밧데리포함)와 짐까지 싣는걸로해서 20kg정도 예상하고 있습니다.
>아무래도 안내로봇이다보니 바퀴도 어느정도 적당한 크기라서.
>
>빠르기보단 힘을 중시합니다. 속도는 보통사람의 걸음 걸이 정도만 되면 됩니다.
>
>1) 토크가 20kg-cm이면 20kg까지 무게를 싣고 1cm를 간다는 말인지요?
>
>2) 토크가 20kg-cm이면 양쪽 합쳐 40kg 인지여??
>
>3) 위의 질문에 합당한,. 12v의 dc모터를 사용하려하는데 좋은것 추천바랍니다.
>
>4) 가격대가 10만원 이상인걸로 알고있습니다. 저렴한건 없을까여??
>(학생인지라..)
>
>
>엉뚱한 질문이라 죄송하오나.
>워낙 급하다보니 무작정 올리게 되었습니다.
>죄송하옵고..
>
>빠른 답변 부탁드립니다.
>

   


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