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[re] 디엔지입니다.
 Name : dnj (210.♡.108.53)
Date : 05-11-30 15:20 Hit : 2,838  

 안녕하십니까, 디엔지입니다.

 제어 방식으로 PID제어를 사용하시는데, 여기서 딜레이 타임과 각각 비례, 적분, 미분에 대한

 파라미터 값은 테스트를 하시면서 입력과 수정을 하셔야 하는 부분입니다.

 감사합니다.


> pid제어를 할려고하는데 plant 값을 정할려고하는데;;  플랜트에대한 파라미터 값들이 모터 스펙에 나와있지 않아서 그러는데요.. 혹시 이거 제가 구해야 하는 건가요?

   


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