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[re]디엔지 입니다.
 Name : dnj (210.♡.104.116)
Date : 06-07-12 17:40 Hit : 2,479  
안녕하십니까?

디엔지 입니다.

문의하신 내용은 메일로 발송하였습니다.

메일확인을 부탁드립니다.

감사합니다.


>제가 IG42GM 01 TYPE 1/104 DC 12V W/EC38P 를 가지고 있습니다.
>
>이 모터를 하중이 15kg 정도 되는 2바퀴 로봇의 양쪽 바퀴로 이용하려는데
>
>모터 드라이버를 어떤것을 선정할지 몰라서 문의를 드립니다.
>
>이전에 L298로 소형 모터를 제어 해 본적이 있는데 똑같은 회로를 사용해도 될지
>
>아니면 새로운 소자를 사용해야 할 지 알고 싶습니다.
>
>그리고 새로운 소자 추천해주시면 주변회로도 같이 좀 알려주시면 감사 하겠습니다.
>
>저는 PWM으로 제어하고 엔코더 값을 피드백 받아서 PID 제어를 하려고 합니다.
>
>목표 속도는 0.5m/s 정도로 생각하고 있습니다.

   


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