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모터 견적 부탁 드립니다.
 Name : 고수홍 (210.♡.183.53)
Date : 06-04-19 10:59 Hit : 3,536  
실내 이동 및 서비스를 위한 로봇을 구상 중입니다.

그래서 모터를 구입할 생각인데요

로봇의 무게는 약 30kg 정도 될것 같구요

이동 속도는 20Cm/s 정도(빠르지 않은 정도)로 생각하고 있습니다.

그래서 토크를 계산해봤는데..

가속구간시 12.675 kg cm
등속구간시 9 kg cm

정도가 나왔어요

그래서 12.675*1.5 = 19.013 kg cm = 186.327 mNm 이상인 모터를 사용해야 할 것 같습니다.

모터를 선정하는 방법을 잘 몰라서 토크만을 계산해 본건데..

계산 수치가 맞는지요.. 그리고 이에 맞는 모터에 대한 견적을 알 고 싶습니다.

DC gear 혹은 BLDC 모터를 구입하고 싶고요

모터를 사용하기 위한 드라이버에 대한 견적도 부탁 드립니다.

감사합니다.

   


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