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> > > > http://dnj.co.kr/_data/2_dcgm/ecig_spec_ig32pe2c0102.htm > 에 IG32PGM의 엔코더 사양을 보면요. > > > 모터 축 기준 1회전 시 26P 2ch > 1/100 감속모터 출력측 샤프트 기준 1회전시 2600P 2ch > > > 라고 나와 있습니다. > > > 제가 엔코더 1채배로 모터 펄스를 체크 해 봤는데요. > > 데이터 시트 대로 모터 뒷부분의 축... > 즉 마그네틱을 1회전 시키면 26개의 펄스가 출력 되고 감지 됩니다. > > > 문제는 모터의 구동축을 돌릴때인데요, > 1/100 모터는 구동축 한바퀴 돌때 엔코더는 100바퀴 돌게 되므로 26* 100 =2600POLE 라는 계산 식이 나오잖아요. > > > > 따라서 1/27 모터라면 계산상 26POLE * 27 = 702 POLE 가 나와야 정상인데요. > > 모터를 한바퀴 돌릴때 대략 650 POLE가 체크 됩니다. > > 702 POLE 로 체크 시켰을때는 한바퀴보다 더 돌게 되고요. > > > 왜 이런 결과가 나오게 되는거죠?? > > 제가 계산을 잘못했나요??? > > > > 어째서 이런 결과가 나왔는지 알려 주세요. > >
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