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> > > > 안녕하십니까 귀사의 제품을 잘 써볼려고 하는 고객입니다.. > > 모터 드라이버 L298N을 이용하여 엔코더값을 받아 AVR ATmega128 을 이용하여 모터 두개를 구동중입니다 > > 하지만 모터의 특성이 상이한지 모터의 속도가 다르군요. 프로그램소스도 대칭으로 같고 회로구성또한 같습니다. > > 속도가 마니 차이는 나지 않지만 저희가 목표로 하는것이 앞으로 주행하는 것이라서 거의 같아야 합니다. > > 청소로봇바퀴로 쓸려고 합니다. > > 모터 두개를 동시에 같은 속도로 구동하는 방법을 좀 알려주시던가 모터가 불량일 경우 이런 일이 발생하는지 > > 알고 싶습니다. 계속 저희의 실수일지도 모르는 것도 검토중입니다. > > 빠른 답변 부탁드립니다. >
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