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> > > 안녕하십니까? > > 디엔지 입니다. > > 문의하신 내용은 메일로 발송하였습니다. > > 메일확인을 부탁드립니다. > > 감사합니다. > > > >제가 IG42GM 01 TYPE 1/104 DC 12V W/EC38P 를 가지고 있습니다. > > > >이 모터를 하중이 15kg 정도 되는 2바퀴 로봇의 양쪽 바퀴로 이용하려는데 > > > >모터 드라이버를 어떤것을 선정할지 몰라서 문의를 드립니다. > > > >이전에 L298로 소형 모터를 제어 해 본적이 있는데 똑같은 회로를 사용해도 될지 > > > >아니면 새로운 소자를 사용해야 할 지 알고 싶습니다. > > > >그리고 새로운 소자 추천해주시면 주변회로도 같이 좀 알려주시면 감사 하겠습니다. > > > >저는 PWM으로 제어하고 엔코더 값을 피드백 받아서 PID 제어를 하려고 합니다. > > > >목표 속도는 0.5m/s 정도로 생각하고 있습니다. > >
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