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> > > 제가 지금 ig32pgm를 여기서 사서 사용하는데요. > (이제 본격적으로.-_-;) > 근데 엔코더의 펄스가 어떻게 되나요 > 대부분 1000펄스라고 들었는데 이 모터의 펄스수를 알 수 가 없는데요. > 스펙을 봐도 모르겠더라구요. > 펄스 수좀 가르쳐 주세요. > 그리고요 > 엔코더 모터 A B상을 오실로스코프로 찍어 봤는데 > 파형이 구형파가 아닌 상승엣지에서 직각으로 올라갔다가 바로 분수함수의 모양으로 떨어지거든요. > 그게 혹시 엔코더안의 칩에 문제가 있는건 아닌가 싶은데요. > 그것좀 알려주세요~ > 혹시 제가 잘못한건 아닌가 지적좀 해주시고요~ > 빠른 답변 메일로 부탁 드립니다. >
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