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> > > 안녕하십니까? > 디엔지 위드 입니다. > 모터의 회전수는 정확하게 같지 않으므로 어느 정도의 오차 범위는 생길수 있습니다. > 정,역 회전의 rpm 차이 또한 생길수 있지만 차이가 심하다면 저희쪽으로 발송부탁 드립니다. > A/S후 연락 드리겠습니다. > 감사합니다. > > > >안녕하세요? > > > >IG-32PGM+Encoder 01TYPE (12V) (1/51) 모터를 구입하였습니다. > > > >엔코더를 이용하여 로봇의 이동과 회전에 관하여 연구를 하고 있습니다. > > > >하지만 엔코더 제어가 잘되지 않네요. > > > >이론상 계산을 해보면 모터가 한바퀴 회전시 기어비*pluse를 곱하여 1326이라는 값을 기준으로 하고 있습니다. > > > >그러나 Arduino Mega에서 측정해보면 한바퀴에 1240정도의 데이터가 측정이 됩니다. > > > >이정도의 데이터가 측정되는 것이 정상인 것이지요? > > > >엔코더 신호를 오실로스코프를 이용하여 측정한 것입니다. > ><img src="http://cfile10.uf.tistory.com/image/20321A354CE9D464211AC9"> > > > >그리고 한바퀴 회전시 정방향과 역방향의 회전 수가 다르게 측정됩니다. > > > >같은 소스로 측정하였을때, 오른쪽모터는 정방향 역방향이 거의 오차가 없으나 > > > >왼쪽바퀴만 100정도의 차이가 납니다. 정상적인 현상인지 알고싶습니다. > > > >고장이 났다면 고칠 수 있는지요? > >
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