회사소개
회사소개
위치안내
대량구매
제품소개
Planetary Geared Motor
Planetary Geared Motor with Encoder
Spur Geared Motor
Spur Geared Motor with Encoder
BLDC Motor
BLDC Geared Motor
BLDC Geared Motor with Encoder
Worm Geared Motor
Synchronous Motor
Brake Motor
Smart EC Motor
Pump Motor
Driver
Sensor
Order Made
고객센터
제품문의
ORDER MADE
VIDEO ㆍ 제품구동 동영상
Home
> 고객소리 >
제품문의
제품문의
제품에 관련된 궁금한 사항을 문의하실 수 있습니다.
:: 글답변 ::
이 름
패스워드
이메일
홈페이지
제 목
내 용
> > > > >IG32GM 01type 1/5 제품으로 PID제어를 해서 청소로봇을 > >만드는게 이번 방학 프로젝트 입니다. > > > >PID제어도 이번에 알게 된거지만 > >현재 모터 속도를 알아야 할수 있는걱 같더라구요 > > > >저는 현재 모터의 속도를 홀센서에서 나오는 파형으로 > >상승에찌에서 타이머(아 저는 128쓰고있습니다) 런 시키고 > >다음 상승에찌에서 정지시켜서 한주기동안의 시간으로 > >현재 모터의 속도를 계산 할수 있다고 생각했는데 > > > >생각대로라면 모터에 일정 듀티를 주면 속도가 크게 변하지 않아서 > >계산되는 타이머 카운트가 큰 차이 없을거라 생각했는데 > >씨리얼로 받아보니까 000이 카운트 되기도 하고 090이 카운트 되기도 하더라구요 > > > >그냥 손으로 돌려보니까 35번 정도 인터럽트가 걸리더라구요(35번 A상에서 파형이 나오더라구요) > >10도 움직일때마다 파형이 나오는 건가요? > >1바퀴 돌때 1번파형이 나오는줄 알았는데(홀 센서는 직각으로 들어오는 자계에 대해서만 전압을 내보내기 때문이라생각하고있어서) > > > >위의 내용은 저의 삽질 과정을 설명한거구요 > >모터의 현재속도를 계산할수 있는방법좀 알려주세요 > >PID제어 해야되서요 답변 기다릴게요 > > 안녕 하십니까? > 디엔지 입니다. > 현재 사용하고 계시는 IG32GM 01type 1/5 제품은 모터 한바퀴당 A상13펄스 B상13 펄스 총 26펄스가 나오는 > 제품입니다. > 감속기 최종 샤프트단에서 나오는 펄스수는 26(펄스)*5(감속비)하시면 130펄스가 나오게 됩니다. > 그러므로 한바퀴당 360/130= 2.7도에 한펄스씩 나오게 되죠. > 1분당은 26*5*1300(분당회전수)을 하면 분당 펄스가 나오게 됩니다. > 감사합니다. > > >
왼쪽의 글자를 입력하세요.
로그인
회원가입
TOP