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> > > >안녕하세요. > >카이스트 차량제어연구실의 김진성입니다. > >지난달 말에 IG52GM 03 TYPE 1/100 모델을 구입하여서 사용중입니다. > >단순히 온오프로만 사용하다가 모델기반 제어기를 사용하려고 합니다. > > > >해당 DC모터의 파라미터들을 알수 있는지요. > >필요한 파라미터들은 일반적인 DC모터의 모델에 쓰이는 상수들이고 필요한 값들은 다음과 같습니다. > > > >Back emf voltage constant, Resistance, Armature inductance, Moment of inertia, Torgue constant(전류에 비례하는 토크상수) > > > >답변 부탁드립니다. > > 안녕 하십니까? > > 디엔지 입니다. > > 저희측 연구소측에 원하시는 상세 스펙을 요청해 놓은 상태입니다. > > 조만간 메일로 사양서를 보내드리겠습니다. > > 감사합니다. >
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