RA-Series W/EC
중심축 평/헬리컬기어 감속모터에 엔코더를 장착한 타입
RB-Series W/EC
편심축 평/헬리컬기어 감속모터에 엔코더를 장착한 타입
RA-W Series W/EC
소형 사이즈인 평기어 감속모터에 엔코더를 장착한 타입