>서울산업대 산학협력단에서 프로젝트 중인데, 모터 선정에 있어서 문제가 있어서 문의를 드립니다.
>현재, 다족 관절로봇을 쓰는데, 서보모터의 경우 소음과 비용문제, 불필요한 엑츄에이터가 있어서, 모터를 새로 주문제작하고자 합니다.
>즉, 기존의 DC모터에 기어박스를 다는데, 축방향 길이로 하는 것이 아닌, 모터 옆방향으로 붙여서 전체적으로 길이는 줄이고, 옆으로 늘리는, 서보모터의 모양을 만들려고 합니다.
>이런 모터를 찾다가, 귀사의 SYS-2140 12V라는 모터를 봤는데, 저희가 쓰는 스펙보다 고사양에다가 판매가격이 고가여서 사용하려는데 어려움이 있을 듯 보입니다.
>그래서, RA-20GM 03TYPE(12V)의 모터를 이용하여, SYS-2140 12V와 같은 모양으로 사용하려 하는데, 가능한지요.
>그리고, 저희가 원하는 스펙은, 약 2~3kg의 무게를 지탱할 수 있는 4족 로봇으로, W=1.2, 토크는 11kgf, rpm은 90~180rpm이며, 이 조건을 만족하는 상황에서 최소한의 크기를 만들 수 있었으면 합니다.
>
>현재, 제품 개발단계이며, 로봇 개당 12개 이상의 동일 모터가 들어가며, 양산이 들어간다면 대량구매가 가능합니다.
>
>저희가 알고 싶은 것을 정리 하자면, 저희가 원하는 스펙의 모터가 RA-20GM 03TYPE(12V)가 맞는지, 또, 그 모터를 위에서 말씀드린데로, 서보모터형태의 모양이나 더 작은 크기로 제작이 가능한지, 만약 가능하다면 전체적인 크기와 가격을 알고 싶습니다.
>
>현재, 주말이라 연락이 불가능할 것이라 생각이 들어서 이렇게 글먼저 남기고 월요일에 주문관련 문의전화 드리겠습니다.
>
>혹시, 그 전에 시간이 되신다면 연락주시기 바랍니다.
>
>연락처는, 곽영찬 010-3129-1986 입니다.
안녕 하십니까?
디엔지 입니다.
통화상으로 말씀드린대로 위쪽에 말씀드린 사양으로는 모터제작이 불가능하며 12kg급
서보모터 단가가 정해지는 대로 추 후 연락 드리겠습니다.
감사합니다.
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