서울산업대 산학협력단에서 프로젝트 중인데, 모터 선정에 있어서 문제가 있어서 문의를 드립니다.
현재, 다족 관절로봇을 쓰는데, 서보모터의 경우 소음과 비용문제, 불필요한 엑츄에이터가 있어서, 모터를 새로 주문제작하고자 합니다.
즉, 기존의 DC모터에 기어박스를 다는데, 축방향 길이로 하는 것이 아닌, 모터 옆방향으로 붙여서 전체적으로 길이는 줄이고, 옆으로 늘리는, 서보모터의 모양을 만들려고 합니다.
이런 모터를 찾다가, 귀사의 SYS-2140 12V라는 모터를 봤는데, 저희가 쓰는 스펙보다 고사양에다가 판매가격이 고가여서 사용하려는데 어려움이 있을 듯 보입니다.
그래서, RA-20GM 03TYPE(12V)의 모터를 이용하여, SYS-2140 12V와 같은 모양으로 사용하려 하는데, 가능한지요.
그리고, 저희가 원하는 스펙은, 약 2~3kg의 무게를 지탱할 수 있는 4족 로봇으로, W=1.2, 토크는 11kgf, rpm은 90~180rpm이며, 이 조건을 만족하는 상황에서 최소한의 크기를 만들 수 있었으면 합니다.
현재, 제품 개발단계이며, 로봇 개당 12개 이상의 동일 모터가 들어가며, 양산이 들어간다면 대량구매가 가능합니다.
저희가 알고 싶은 것을 정리 하자면, 저희가 원하는 스펙의 모터가 RA-20GM 03TYPE(12V)가 맞는지, 또, 그 모터를 위에서 말씀드린데로, 서보모터형태의 모양이나 더 작은 크기로 제작이 가능한지, 만약 가능하다면 전체적인 크기와 가격을 알고 싶습니다.
현재, 주말이라 연락이 불가능할 것이라 생각이 들어서 이렇게 글먼저 남기고 월요일에 주문관련 문의전화 드리겠습니다.
혹시, 그 전에 시간이 되신다면 연락주시기 바랍니다.
연락처는, 곽영찬 010-3129-1986 입니다.
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