안녕하십니까.
부산대학교를 다니고 있는 김정민이라고 합니다.
다른 아니라 이번에-
로봇팔을 만들어야합니다.
일반적인 바퀴형 로봇을 제작해보았는 데.. 제가 기계과가 아닌다보니..
로봇팔과 같은 부분은 제작을 해본 경험이 없어.. 여러모로 공부도 하고 자료도 찾아보고 있습니다.
하지만 제 능력이 부족하여, 모터 선정 조차 지연이 많이 되고 있습니다.
자료를 찾는 도중 DNJ를 추천해주셔서..
아무래도 실무에 계신 분께 직접물어보는 것이 좋을 것 같아 문의를 드립니다.
로봇팔을 제작할려는 강체에 따라 무게가 달라지겠지만.. 이것조차 아직은 선정하지 못하였습니다.
먼저 만들려고하는 로봇은 전체 길이 1m~1.2m정도입니다.
어깨부분 모터 1개, 팔꿈치부분 모터 1개, 손목 부분 모터 2개를 사용할 생각 중입니다.
제 질문은 다음과 같습니다.
1) 1m~1.2m 정도에-
로봇팔을 10kg~20kg정도로 제작할 때, 할 때의 추천해주실 모터의 모델은 어떤게 있습니까?
2) 구매를 하게 되면, 구매해야할 것들이 무엇이 있습니까?
3) 모터와 모터를 연결할 수 있는 조인트부(?)를 파는 곳이 있을 까요?
4) 없다면.. 가공을 해야할 것같은데.. 혹시 관련 회사를 아시는지요?
문의드리고 싶은 것이 많지만.. 모터의 주제와 벗어나는 질문들이라 죄송합니다.
답장 부탁드립니다.
감사합니다.
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