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[re] 디엔지 입니다.
 Name : dnj (210.♡.93.72)
Date : 07-09-12 09:17 Hit : 1,579  

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> 안녕하십니까 귀사의 제품을 잘 써볼려고 하는 고객입니다..
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>  모터 드라이버 L298N을 이용하여 엔코더값을 받아 AVR ATmega128 을 이용하여 모터 두개를 구동중입니다
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>하지만 모터의 특성이 상이한지 모터의 속도가 다르군요. 프로그램소스도 대칭으로 같고 회로구성또한 같습니다.
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> 속도가 마니 차이는 나지 않지만 저희가 목표로 하는것이 앞으로 주행하는 것이라서 거의 같아야 합니다.
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>청소로봇바퀴로 쓸려고 합니다.
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> 모터 두개를 동시에 같은 속도로 구동하는 방법을 좀 알려주시던가 모터가 불량일 경우 이런 일이 발생하는지
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>알고 싶습니다. 계속 저희의 실수일지도 모르는 것도 검토중입니다.
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> 빠른 답변 부탁드립니다.



안녕 하십니까?

디엔지 입니다.

지금처럼 양쪽의 모터가 들어가는 경우 속도차이는 첫번째로 부하값이 한쪽이 더많이 받는경우

이처럼 속도차이가 나는 경우가 있고 두번째로는 엔코더 위치제어시에 파형이 정현파 90도 위상차가

나오지않아 홀센서에서 제대로 인식을 못하고있는 경우가 있습니다.

엔코더 부분에 충격이 가해진 경우 발생할 수 있습니다.

마지막으로 순수하게 모터자체 rpm이나 감속비가 잘못된 경우가 있을수도 있습니다.

저희쪽으로 제품을 보내 주시면 저희가 원인 파악을 해서 a/s를 해드리겠습니다.

직접 해결하고 싶으실 경우 전화를 주시면 상담해 드리겠습니다.

감사합니다.

   


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