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기술적인 질문을 해도 될까요?
 Name : 박병운 (210.♡.73.165)
Date : 06-08-16 13:22 Hit : 2,736  
자율주행로봇을 제작 중인 학생입니다.
질문의 요지는 다음과 같습니다.
양쪽 DC기어모터에 밧데리만 연결해서 주행시켜 보았습니다.
오른쪽 모터와 왼쪽 모터의 속도 차이가 있는지 한쪽으로 쏠리내요. (왼쪽 모터가 오른쪽 모터보다 빠릅니다.)
그 다음으로 양쪽 모터에 똑같은 PWM을 주고 주행 시켰습니다. 이번에도 똑같은 현상입니다.
마지막으로 외장형 인크리멘탈 엔코더로 PID 속도제어를 했습니다.
양쪽 모터에 똑같은 RPM으로 회전하기 위한 속도지령을 내렸습니다.
결과는 왼쪽으로 쏠리내요. 조언을 부탁 드립니다~
날씨가 살인적으로 덥내요. 더위에 조심하세요~

   


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