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IG42GM 모터를 사용문의 입니다.
 Name : 박준범 (210.♡.75.217)
Date : 06-07-11 22:30 Hit : 2,916  
제가 IG42GM 01 TYPE 1/104 DC 12V W/EC38P 를 가지고 있습니다.

이 모터를 하중이 15kg 정도 되는 2바퀴 로봇의 양쪽 바퀴로 이용하려는데

모터 드라이버를 어떤것을 선정할지 몰라서 문의를 드립니다.

이전에 L298로 소형 모터를 제어 해 본적이 있는데 똑같은 회로를 사용해도 될지

아니면 새로운 소자를 사용해야 할 지 알고 싶습니다.

그리고 새로운 소자 추천해주시면 주변회로도 같이 좀 알려주시면 감사 하겠습니다.

저는 PWM으로 제어하고 엔코더 값을 피드백 받아서 PID 제어를 하려고 합니다.

목표 속도는 0.5m/s 정도로 생각하고 있습니다.

   


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