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[re] 디엔지 입니다. 답변이 많이 늦었습니다.

Name : dnj (211.♡.81.2)

Date : 05-02-18 11:35 Hit : 3,496

안녕하십니까. 디엔지 입니다.

답변이 늦어 졌습니다.

1. 스테핑 모터적용 방법.

사용하실려는 메카니즘에 초기 구상대로 스태핑 모터를 사용하셔도 무리는 없을듯 보여집니다.

단지 스테핑 모터의 제어는 앞서 말씀하신 PLC 등등 컨트롤러 --> 스테핑모터 드라이버 -->

스테핑 모터의 순서로 구동 명령을 지시하게 됩니다.

좀 더 상세히 말씀드리자면, 미리 프로그램 해놓으신 컨트롤러에서 나온 펄스가 스테핑모터의 드라이버에

인가 되면, 그 펄스를 스테핑모터 드라이버가 받아서 구동용 전류를 모터의 각 상에 순차적으로 인가하게

됩니다.

일반적인 DC 모터와는 달리 스테핑 모터는 드라이버라는 것이 꼭 필요합니다.

그에 따른 추가 비용 발생 문제도 뒷 따릅니다.

스테핑 모터가 탈조되지 않는 범위내에서 구동시에는 매우 정확한 동작결과를 얻을수 있다는 장점이

있지만 전체적인 구조가 복잡해질수 있으며, 비용 또한 비싸질수 있습니다.

2 . DC Geared Motor With Encoder Type 사용

일반적인 DC Geared Motor 의 장점은 감속비의 선택의 폭이 매우 넓으며,

모터단자에 + , - 인가시 정회전 / - , + 인가시 역회전이 가능할정도로 기본적인 제어구조가 단순합니다.

이런 DC 모터류에 Encoder 장착 모터를 사용하게 될경우 모터가 몇회전이나 회전을 하였는지 검출할수

있게 됩니다.

3. PLC를 사용하실 경우.

PLC를 이용한 제어를 하시는 것이 손쉽고 편리하시다면,

엔코더의 출력 펄스수치를 PLC 로 읽어들이셔서, PLC 의 내부카운터 기능들을

적절히 사용하셔서 , DC 모터를 컨트롤 하시면 될듯 생각됩니다.

저희 디엔지의 감속모터에 취부되어 있는 엔코더는,

엔코더의 파형 크기를 DC 3.5 V ~ DC 20V 수준까지 마음대로 조절 하실수 있으므로,

사용하시는 PLC 에서 오동작 없이 잘 받아들일수 있는 전압수준을 인가하셔서

사용하시면 무리가 없으리라 보여집니다.

4. 발사관의 무게, 공의 무게와 모터

말씀하신 메카니즘의 전체 구성을 확실하게는 잘 모르겠지만,

1kg 미만이 될것이라고 하시고 직결 구동을 하시려하는것 같습니다.

모터가 작아도 큰 무리가 없을것이라 말씀하시지만, 공이 발사되는 순간의

발사관 내부의 충격량 등등 까지 고려를 한다면 , 좀 넉넉한 용량 선정을 하시는 것이

어떨까 생각됩니다.

좀 넉넉히 잡으신다면,

IG42GM DC12V 1/104 With/Encoder Type 을 추천드리며,

모터사이즈를 좀 줄이고 싶으시다면,

IG32PGM DC12V 1/100 With/Encoder Type 을 사용하셔도 무방할것으로 보여집니다.

많이 부족한 설명일것이라 생각됩니다. 이해가 안되시는 부분들이나,

다른 궁금한점 있으시다면 언제라도 연락 주십시요.

감사합니다.

디엔지 윤덕찬 대리.

TEL : 02-2026-0277
FAX : 02-2026-0276
E-Mail : dnj@dnj.co.kr

>이번에 졸업과제로 테니스공 타구기를 만들고 있는 공대생입니다.
>
>다름이 아니오라 이번 과제 수행중에 타구기의 랜덤발사 즉, 한방향이 아닌 좌우로 발사하는 기능을 첨가 하려고 개
>
>발 중입니다.
>
>지름이 테니스 공 정도인 플라스틱 원형 관을 20~30도 정도의 각도 안에서 계속해서 왕복 하게 하여 공이 발사 했을
>
>시 발사관이 움직이는 방향에 따라 좌 우로 발사하게 하는 원리 입니다.
>
>저희 생각으로는 그 기능을 볼 발사관에 소형<스텝핑 모터>를 장착해서 적용시키면 어떨까 생각 중입니다.
>
>아직 모터에대해서 그리 밝은 편이아니라서.... 스텝핑 모터가 일정한 각도안에서 좌우로 왕복회전을 할 수 있는 모
>
>터라고 알고 있습니다.
>
>저희가 필요한 각의 범위는 대략 20~30도 정도로 테니스 코트의 측면을 벗어나지 않을 정도의 각안에서 발사관밑
>
>에 장착된 스텝핑 모터가 계속 시계방향과 반시계 방향을 번갈아가며 왕복운동을 하는 쪽으로 생각하고 있습니다.
>
>-일단 바쁘신 와중에도 여기까지 읽어 주신분께 진심으로 감사 드립니다. (--) (__)" 꾸벅-
>
>저희가 개발하고자 하는 메카니즘은 대충 윗글에 관한 것들입니다.
>
>그럼 스템핑 모터에 관해서 2가지 정도만 질문 드리겠습니다. ^^
>
>1. (스템핑 모터의 각이나 역회전을 제어하는 제어기)
>
> 제어기를 따로 구입해야 되는 건가여? 그리고 제어기는 프로그램을 넣어 줌으로서 각이 제어 되는 건가여?
>
> 이 질문은 왜 드리는가 하면여 ^^ 저희가 작품을 완성했을때 리모콘으로 랜덤발사 기능을 제어 하려고 하고 있
>
> 기때문입니다. 리모콘에서 랜덤기능 버튼을 눌렀을때 바로 모터가 회전하고 다시눌렀을때 최초의 방향으로 돌
>
> 아 가는것이 필요 합니다. PLC 같은 전기 제어로 이것이 가능 하겠는지여?
>
> 제어기의 원리나 형태에 대해서 전혀 몰라서 ㅠ.ㅠ 상세한 답변 부탁 드릴께여 ~~
>
>2. (플라 스틱 발사관 & 테니스공 한개 정도의 무게를 버틸수 있는 스텝핑 모터 제품 추천부탁)
>
> 스템핑 모터의 돌아가는 핀에 발사관을 바로 체결 할려고 생각 중입니다. 그럼 그 회전 핀이 발사관과 테니스공
>
> 하나 정도의 무게의 압력을 견디면서 돌아가야 될 겁니다. 무게가 최대로 나가봤자 1KG이 안나갈거 같습니다.
>
> 여기 제품중에서 어떤 모터가 적당할까여?! 모터는 소형이면 소형일수록 좋습니다. ^^
>
>
>다시한번 끝까지 읽어주신 분께 감사의 말씀 드립니다. 답변 기다리겠습니다. ^^