안녕하십니까 디엔지 입니다.
죄송합니다.
공의 평형잡는 장치에 대한 데이타가 없어서, 어떤 구성을 하시길 원하시는지
저희로서는 알수가 없습니다.
단지 어느정도의 중량물위에 올려진 공을 떨어지지 않게 좌우로 신속히 움직여야
하는 상황이신거 같습니다.
우선은 적정 토크가 필요하시므로 DC GEARED 모터를 사용하셔야 될것으로 판단되며,
다만, 모터를 선정하시는 방법에 대해서 말씀드리자면,
1. 구동 전압 : 일반적으로 12V , 24V 중 자신이 컨트롤 하기 쉬운 전압을 선택하시면 됩니다.
2. 속도 : 사용하셔모터 Spec Sheet 에는 각 감속비 별로 Rated Torque 수치만큼의 부하가
인가 되었을때의 축력축의 회전속도인 Rated speed(rpm) 이 있습니다.
3. Torque : 토크 선정은 운동시키고자하는 물체의 중량과, 회전 중심(모터의 출력축 Center)으로부터의
중량물의 거리에 따른 모멘트 값들을 계산하셔서, 적정 토크를 구하시면 됩니다.
CW,CCW 방향으로 수시로 순간적인 운동을 할경우 회전 관성또한, 최대치가 되는 경우가
많으므로, 감속모터의 Torque 선정은 여유있게 하시는 것이 좋습니다.
**** 감속모터를 사용하시는 많은 분들이, 여유롭지 못한 Torque 선정을 하심으로서
부하회전시 Current 값이 생각보다 많이 올라간다라는 말씀이나, 힘이 많이 부족하다는
말씀을 하시는 경우가 많이 있습니다.
정확한 데이타 및 SAMPLE TEST 데이타가 없는 경우는 모터의 허용 사이즈가 허락되는
범위내에서 Torque는 최대한 여유롭게 선정하시는것이 실험의 시행착오를 줄이시는 방법이라
생각 됩니다.
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감사합니다. 디엔지.
>제가 이번에 맡은 논문주제가 모터를 사용한 제어 인데요...
>DC모터를 사용할려구 합니다. 헌데 종류가 넘 많아서 좀 여쭤보구싶네요.
>전체중량이 2kg내외라면 이것을 제어하기 위해 어느정도의 모터를 사용해야하는지....
>정말DC모터에 대해서 몰라서 이렇게 물어봅니다.
>글구 모터에 엔코더가 딸려있구, 모터 드라이버도 구입을 할려구합니다.
>전문가의 입장에서 추천을 좀 해 주시면 감사하겠습니다.
>공을 떨어떠렸을시 평형을 잡는 장치를 구현하는 것인데....
>여기에 적당한 DC모터는 어떤게 있을지....
>답변 기다리겠습니다....감사합니다~~^^;
>수고하세요~!!
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