Q1 : SST42D1101 모델과 SST42D1100 모델의 Double Shaft와 Single Shaft 가 어떤 차이가 있나요?
모터를 구입하려고 생각하다 보니 두가지 모델이 있는데 무슨 차이인줄 잘 모르겠네요.
조금만 설명해 주시면 감사하겠습니다.
Q2 : 스테핑 모터 구동시 기본적으로 전류가 흘러야 된다는 것은 알겠습니다. (당연한 얘기져. *^^*)
그런데, 유니폴라건 바이폴라건 전류를 흘려줄때, (+,- 건 ON 이건) 이 전압을 스테핑 모터가 원래
잡아먹는 전압을 주어야 하는건가요? 그러니까 SST42D1100 모델이 3.7V를 먹는다면 Vcc에는 당연히
3.7V가 들어가겠지만, 나머지 선(?)에도 유니폴라 방식일때 +,- 모두 3.7V를 줘야 하는건지, 아니면
적당히 +,-인지만 주면 되는건지? 혼자서 곰곰이 생각해 보니 그렇게 해도 될것 같기도 하고, 안될것 같기도
하고요. 알쏭달쏭 하네요.
왜냐하면여. 지금 제가 8051 Kit를 갖고 있는데, 요놈이 물론 extern 단자는 있지만,
모두 9V가 나오지는 않습니다.(입력 전압이 9V, 300mA정도 됩니다.) Vcc만 1핀에서 9V나오고
나머지는 9V가 안나오거던요. 그래서 드리는 질문입니다.
Vcc를 스텝 모터의 Vcc에 연결하고, 나머지 4선을 어케 지지고 볶아서 4선에 연결할때
전압이 모자르거나 넘치거나 아님 맞춰야 하는지 잘 모르겠네요.
Q3 : 모터 얘기할때 토크에 대해서 얘기를 많이 하는데요. 일반적인 로봇(마이크로로봇이건 라인트레이서건)
중량이 꽤 되더군요. 손으로 들어봐도 묵직하니 꽤 무거운 편인듯 합니다. 그런데 SST442D1100을 이러한
주행 로봇용으로 많이 쓰인다고 하는데, 이러한 무게를 충분히 감당하는지요? (아.. 이거 역시 질문이
애매모호해서 죄송합니다.)
Q4 : 또, 실제로 모터가 1.8도 x 200하면 360도 도는것은 간단한 계산을 통해서 금방 알겠는데요.
무조건 360도가 도는건지여. 예를 들어서 모터에 부하가 많이 걸린다면 (로봇이 너무 무거워서)
355도쯤 돌다가 멈춘다거나 머 그런일은 절대 안생기나요?
Q5 : 아차차! 깜박 할뻔 했네요. SST42D1100 모델 견적좀 부탁드립니다.
혹시 직접 가서 2개 사면 안깍아 주시나요? *^^*
(아.. 썰렁한 농담해서 죄송합니다. 워낙 가난하다 보니 말이죠.)
향후 계획은...
일단은 SST42D1100 모델과 추천해주신 동해전자에서 드라이버를 구입해서 말씀하신대로
정회전 역회전 정지등 기본적인 움직임을 테스트 해볼 예정입니다.
후에 유니폴러를 제작한후 동일한 움직임을 보인다면 그리고 나서도
여력이 생긴다면 바이폴라로 구동해볼 생각입니다.
모터 구동프로그램도 만들어야 하니까 더 복잡하네요.
여담으로 하나 더 질문드린다면,
모터를 직접 축에 연결하는 방식이 아닌, 자동차와 같은 방식으로 구현하려 하는데,
모터나 제어 회로가 문제가 아닌 메카닉이 문제가 심각합니다.
조향장치가 붙은 마우스를 제작하는 분들은 다들 심각하게 삽질하셨더군요. *^^*
그런데, 여기에는 기어나 휠, 이런것들은 판매 안하시나요?
혹시 몰라서 여쭤봅니다. 귀찮으시면 답변 안해주셔도 되요.
여기 저기 물어보는데 너무 공허해서 한번 넋두리 해봤습니다. 죄송요. ㅠㅠ
지난번의 친절한 답변은 정말 감사드립니다.
또 메일도 잘 받았습니다.
로봇 관련 사이트 숱하게 돌아다녔지만, 이렇게 정확하고 친절하게 답변해 주시는 사이트는 못봤습니다.
모쪼록 사업 잘되시길 바라마지 않겠습니다.
그런데, 답변을 너무 친절히 잘해주셔서 질문공세에 시달리실것 같네요. *^^*
얼마 팔리지도 않는 학생들을 상대로 친절히 답변해 주셔서 다시한번 감사드립니다.
즐거운 하루 되세요.
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