(질문내용)
>BLDC모터 구동을 위해 DR3006드라이버를 사용할 경우 가변저항을 조정하여 속도를 저절한다고 되어 있는데요
>가변저항단에 일정 전압을 인가할 경우 속도제어가 가능한지요? 그리고 선형성은 어떤지요? 또한 2개를 사용할 경>우 같은 전압을 인가하면 동일한 속도로 회전을 하는지가 궁금합니다.
>그리고 드라이버 가격과 크기는 어떻게 되나요?
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안녕하십니까. 디엔지 입니다.
질문에 답변드리겠습니다.
1. BLDC 모터의 속도조절을 위한 가변저항단에 일정 전압을 인가 할경우의 속도 조절 가능여부.
--> 현재 저희가 가지고 있는 데이타 상으로는 그런 부분에 대한 내용이 밝혀진 바가 없으므로,
뭐라 딱 잘라서 말씀드리기 난감합니다.
단지 가변저항단의 입력부로 나오는 라인이 모터의구동용 전력의 볼륨 제어라면, 불가능 할것이고,
구동용 전력이 아닌 인가 전원의 일부를 뽑아낸, BLDC Motor Driver Chip 으로의 전압 신호를 주기위한
라인이라면 외부의 일정전압을 인가하여서도 속도조절이 가능할것으로 생각됩니다.
가변저항단을 기판에서 때어낸후 직접 실험을 해보시는 방법말고는 정확한 답변을 드리기가 곤란한점
양해해 주시면 감사하겠습니다.
2. 모터의 선형성.
--> 모터에 있어서 선형성이라고 하신부분에 대해서, 특별히 어떤 데이타를 요구하시는 건지
저희가 아는것이 많지 않은 관계로 잘 이해가 되지는 않습니다만,
저희 BLDC 모터의 스펙중에 " Speed constant " 라는 항목이 있습니다.
예를 들면 " Speed constant ____ 574 ____ rpm/V " 이런식의 항목이 있을것입니다.
인가되는 전압 1V 의 차이마다 574 rpm 의 속도 차이가 적용 된다고 생각하시면 될것입니다.
DC Motor 의 특성상 이런 특성들은 거의 일치한다고 보시면 될것입니다.
스펙상의 Torque constant , Current constant 이런 항목들도 같은형식의 수치를 나타내는 것이라
생각하시면 됩니다.
*** Torque constant (mN.m/A) : 1A 당 Torque 의 변화량 (mN.m)
*** Current constant (A/mN.m) : Torque 당 Ampere 의 변화량 (A)
3. 2개를 사용할경우 동일 전압을 인가하면 동일속도로 회전을 하는지의 여부.
모든 모터가 마찬가지이겠지만..... 사용자가 입력한 펄스만큼만 동기되어서 움직이는 모터
(예를들면 STEPPING MOTOR ) 를 제외한 DC 모터들은 아무리 정밀하게 만들어도 아주 약간의 속도차이는
나게 되어있습니다. 기계적인 마찰부의의 저항 차이, 모터 속 코어부의 발란스 차이, 사용된 자석의 미세한 자기력
차이, 입력되는 전원부의 미세한 전압, 전류량 차이 등등으로 인해서 동일 스펙의 모터라도 아주 약간의 미세한
알피엠 차이는 나게 되어있습니다.
하지만 Hall Sensor 방식의 BLDC Motor 의 기판상에는 Ha , Hb , Hc 단자와 H + , H - 라인이 있습니다.
모터가 1회전할경우 Ha , Hb , Hc 의 단자에는 각각 1 펄스씩의 출력값을 얻으실수 있으며,
예를 들어 Ha , H - 라인을 오실로 스코프 등으로 찍어보시면 1회전당 1 펄스씩의 출력값을 얻으실수 있을
것입니다. 2개의 모터의 회전수를 이와같은 방법으로 검출하셔서 , 양쪽 모터에 인가되는 전압값을 미세 조정해주는
보상 방법을 사용하시면 2개의 모터를 동일한 방법으로 구동하실수 있을겁니다.
4. 드라이버 가격과 크기.
SIZE : W 84mm * L 66mm * H 24mm (+ 6mm : Fix Screw 길이)
가 격 : 35,000 원 /EA 입니다.
질문내용에 만족할 만한 답변이 되셨는지 모르겠습니다.
다른 문의 사항 있으시면 언제라도 연락주십시요.
감사합니다.
디엔지 윤덕찬 대리.
TEL : 02-2611-0277
FAX : 02-2611-2461
E-Mail : 02-2611-0277
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