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[re] 디엔지 입니다.
 Name : dnj (210.♡.108.4)
Date : 05-04-04 21:39 Hit : 3,265  
안녕하십니까.

디엔지 입니다.

문의 하신 부분에 대한 답변은, 오늘 전화로 상담드린 내용과 같으며,

시스템 무게 5kg 정도에 SST58D 5200 정도면 충분한 힘을 낼수 있을것이라 봅니다.

SST58D 5200 의 스펙시트상의 Data 는 유니폴라 방식 구동시의 DATA 이므로 라인을 일부러 바이폴라 방식으로

결선하셔서 사용하실필요는 없으리라 봅니다.

스테핑 모터의 정격토크 범위와 속도 범위내에서 사용하시면,

탈조 현상등이 발생하지 않습니다.

성공적인 시스템을 구성하시길 기원합니다.

감사합니다.

디엔지 윤덕찬 대리.

TEL : 02-2026-0277
FAX : 02-2026-0276
E-Mail : dnj@dnj.co.kr



>안녕하세요.
>구현 하고자 하는 시스템은 모바일 로봇으로 토크 중심의 저속구동을 원합니다.
>
>시스템 자체 무게가 5kg 정도 됩니다.
>
>5kg 의 모바일 로봇을 구동 시키려고 하니, sst58D series 에 3.8kg 부터 12kg 의 종류 중 12kg 의 홀딩토크를
>
>내는 모터를 사용 하면 될 것 같습니다.
>
>그런데, 12kg 의 홀딩토크를 가진 종류가 세종류가 있는데, 여기서 의문이 생깁니다.
>
>model    V    I/phase    R/phase
>5120      8.4        1.2          7
>5200      4.8          2            2.4
>5300        3          3            1
>
>각각의 V, I, R 중 R(권선저항 이니까)은 정해져 있는것이고,  V, I 의 관계에 대해 서 알고 싶습니다.
>
>스테핑 모터를 구동하는 방식은 유니폴라, 바이폴라가 있는데,
>
>유니폴라. => 저속에서 토크가 약하다.
>
>바이폴라. => 저속에서 토크가 좋다.    , 그러므로 바이폴라구동을 위한 드라이버로써 L298 을 사용 하려고 합니다.
>
>여기서, 위의 스펙대로라면(5120 기준) 상의 여자방식을 2상으로 구동을 한다면, 
>
>2상으로 구동시 상(여자)당 2.4A의 전류가 소모 된다는 것인지요?
>
>
>그리고, 라인트레이서(L297 + SLA7024M) 제작시, 인기있는 고급형 SST42D2120 (V:3.7  I=1.2  R=3.1)
>
>을 사용할 경우, 보통 드라이버의 인가전압을 12V 로 쓰는데, 그럼 전류량도 변화가 생기게 되는지요?
>
>스펙의 전압과, 전류의 관계를 잘 모르겠습니다.
>
>

   


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