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[re] 답변입니다.
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Name :
dnj (220.♡.207.155)
Date : 05-01-24 09:59
Hit : 3,713
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안녕하십니까. 디엔지 입니다.
답변이 많이 늦어져서 죄송합니다. 문의하신 각 모터들중 1. TE-22SG-12-96 의 경우에는 엔코더 장착이 불가능 합니다. 위치제어 구동용으로는 어울리지 않을듯 생각됩니다. 그러나 TE- Series 중 관로조사 로봇용 용도로 사용되는 모터가 있습니다. TE-16KM-12-864 모델은 관로조사 로봇의 카메라의 좌우 회전용으로 쓰여지고 있고 , 최적의 모터로 평가 받고 있습니다. 모델 : TE-16KM-12-864 무게 : 약 40g 납기 : 즉시 납품 가능 단가 : 80,000원/ EA (1~5 EA ) 2 . IG-22 Planetary Gearhead + BL22xx Series (BL2230, 2250 DSIE) IG-22 유성감속기 + 지름22 mm BLDC 모터 BL2230 의 경우 DR3006 이라는 통합드라이버를 사용하며, 드라이버의 회로상의 Hall Sensor 출력단으로 부터, 모터기준 1회전당 3개의 Pulse 를 얻을수 있습니다. (3 채널 사용시) 1단자에서 모터 1회전당 각 1 pulse씩 순차적으로 3 pulse 가 나옵니다. BL2250 DSIE 의 경우 모터 내부에 드라이버 가 내장되어 있으므로, 별도의 드라이버 공간을 차지하지 않는다는 장점은 있으나, 속도 세팅을 할수 있는 방법이 전압값 조정 밖에 없으며,홀센서 출력을 외부로 뽑아내는것이 불가능하다고 보시면 됩니다. 장점 : 회전계자의 전기적 흐름을 담당하는 브러쉬가 없으므로 모터의 수명이 반 영구적입니다. (모터에 적용된 베어링 수명= 모터수명) 약 10,000 ~ 40,000 시간. ㄱ) IG22 + BL2230 + Driver 납기 : 즉시 납품가능 단가 : 155,000/EA ㄴ) IG22 + BL2250 DSIE 납기 : 주문후 5~6주 단가 : 164,000/EA 3. IG22GM-12V-1/316 with/Encoder 모터기준 1회전당 6 Pulse 가 나오며, (2채널 사용시) 회전 제어용으로 적합할것입니다. 위의 다른모델들에 비해서 같은 토크에서 속도는 가장느리나 ( = 같은 속도에서 토크가 가장약함) 소모 전류치가 가장 낮으며, 가격 또한 성능에 비해 상당히 경제적입니다. 모델 : IG22GM-12-316 W/Encoder (6p/2ch) 무게 : 약 80g 단가 : 60,000원/EA 납기 : 주문후 2~3주 소요. 감사합니다. 기타 궁금하신점 있으시면 , 언제라도 연락 주십시요. 감사합니다. 디엔지 윤덕찬 대리. TEL: 02-2611-0277 FAX : 02-2611-2461 E-Mail : dnj@dnj.co.kr >어제 전화드렸듯이 새로운 메카니즘으로 로봇을 만들려고 합니다. >그래서 필요한 모터사양을 계산해보니 > >토크는 최대 3kgf.cm 정도면 되고, 무게는 최소한으로 전압과 전력소비가 최소인 것을 찾고 있습니다. >감속비는 캐드 도면이 완성되는 대로 정할려고 합니다. >아! 그리고 rpm은 되도록이면 빠르면 더 좋고요... > >귀사 홈페이지에 있는 소형 모터를 비교해보니 아래의 세 개가 적당한 것 같더군요. > >IG-22GM >TE-22SG-12-96 >IG-22 Planetary Gearhead + BL22xx Series (BL2230, 2250 DSIE) > >그래서 이 모터들을 비교해 주십사 하고 문의드립니다. 답변시에는 사양뿐만 아니라 무게 가격도 포함해주시면 고맙겠습니다. > >계속적인 답변에 감사드리며...... > |
