로봇팔을 제작하려고 합니다
모바일 매니퓰레이터이기 때문에 무게와 토크에 중점을 두고 설계를 하고 있는데요
필요한 스팩을 잘 찾을수가 없어서 이렇게 문의드립니다
속도는 별 상관 없구요
토크는 감속기 포함해서
100 Kgf.cm x 3개
40 Kgf.cm x 1개
10 Kgf.cm x 1개 가 필요하구요
Watt가 최대한 낮은 모터를 사용하는 대신 감속비를 높여서 원하는 토크를 만들려고 합니다 또한 총무게는 5Kg 이하로 해야만 합니다
만약 불가능하다면 제작도 가능한지 묻고 싶습니다
그럼 수고하세요