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모터 문의 드립니다..
 Name : 김정섭 (168.♡.117.52)
Date : 05-05-01 03:51 Hit : 3,855  
로봇 관절에 사용될 모터를 고르고 있는데요...

IG32PGM이나 IG42GM모터를 봤었는데, 아무래도 로봇 관절에 쓰일 모터이다보니 RPM보다는 기어비를 높혀서 토크에 신경을 쓰려고 하는데요...

보다보니까 궁금한 것이 기어비가 높아지면 토크가 올라가는 것은 당연한데, 어느 일정 기어비가 넘어가도 토크가 일정하게 써있어서 말이죠... IG32PGM은 10kg-cm 인가..??

최대 출력 토크치를 적어놓으신게 아닌가요..?? IG42GM은 순간 최대 토크가 90kg-cm라고 적혀있던데.. IG32PGM이나 RGM 같은 모터는 순간 최대 토크가 어떻게 되는지 궁금하네요...

아.. 그리고.. 모터 응답속도는 어느정도나 나오는지도 궁금합니다...

그럼 수고하세요~~

   


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