>제가 지금 ig32pgm를 여기서 사서 사용하는데요.
>(이제 본격적으로.-_-;)
>근데 엔코더의 펄스가 어떻게 되나요
>대부분 1000펄스라고 들었는데 이 모터의 펄스수를 알 수 가 없는데요.
>스펙을 봐도 모르겠더라구요.
>펄스 수좀 가르쳐 주세요.
>그리고요
>엔코더 모터 A B상을 오실로스코프로 찍어 봤는데
>파형이 구형파가 아닌 상승엣지에서 직각으로 올라갔다가 바로 분수함수의 모양으로 떨어지거든요.
>그게 혹시 엔코더안의 칩에 문제가 있는건 아닌가 싶은데요.
>그것좀 알려주세요~
>혹시 제가 잘못한건 아닌가 지적좀 해주시고요~
>빠른 답변 메일로 부탁 드립니다.