안녕하십니까, 김준호님.
주말에 질문을 주셨는데 미처 확인을 못했습니다.
죄송합니다.
감속기의 샤프트가 편심형인 RB시리즈가 말씀대로 있으며,
IG시리즈와의 차이점은 IG시리즈는 감속기 내부에 내부기어가 가공되어져 있고
모터의 피니언 기어와 맞물리는 감속기 초단부의 기어가 3개가 됩니다.
피니언 기어를 3개의 기어가 감싸고 그 3개의 기어는 감속기 내부의 인터널 기어에
맞물려 회전하게 됩니다.
하나의 기어와 맞물릴때보다 더 전달력이 강하고 기어의 내구성이 뛰어나서
소형이며 강한 힘을 필요로 할때 주로 사용하게 됩니다.
RB시리즈는 모터의 피니언 기어와 감속기의 초단부 기어가 헬리컬기어로 되어 있어
소음이 적으며, 편심형이라 기구부의 구동부로 주로 사용됩니다.
말씀하신 엔코더 부착이 가능하게 뒷축이 나와있는 제품을 공장측에 연락을 하면
공급이 가능하나 현재는 RB35 07TYPE 제품에 뒷축이 나와있는 제품의 재고가
없습니다.
이번주 주말경에 07TYPE 엔코더 부착형 제품이 입고가 될 예정입니다.
급한 제작건이신듯 한데 도움드리지 못해 죄송합니다.
주중에 제품이 입고가 되는대로 메일로 연락을 드리겠습니다.
다른 의문사항이 있으시다면 언제라도 말씀 부탁드리겠습니다.
적도의를 제작하신다고 말씀하셨는데, 작품 잘 되시길 빌겠습니다.
감사합니다.
>답변 감사드립니다.
>
>대략 모터에 대해 감이 잡혀서 이곳 저곳 돌아다니면서 보니
>
>IG시리즈 말고 RB시리즈란 것도 있더군요.
>RB시리즈는 기어 출력이 편축(?)이라서 제가 원하는 스타일이더군요.
>
>IG시리즈와 RB시리즈에 사용되는 기어가 정밀도에서 많은 차이가 나나요?
>하나는 유성기어라고 되어 있고 또 다른 하나는 헬리컬 기어로 알고 있는데...
>어떤 차이가 있나요?
>
>일단
>RB시리즈 중에서
>
>RB-35GM-07 도 괜찮아 보이더군요.
>이 제품은 어떻게 생각하시나요?
>
>마지막으로 엔코더 없이 판매한다는 제품이...
>엔코더를 붙힐 수 있도록 뒤쪽으로 모터 축이 나와 있는 것이 맞지요?
>
>별로도 제가 가지고 있는 엔코더 휠과 포토커플러를 사용하려고 합니다.
>그러기 위해서는 모터 축이 뒤쪽으로도 나와 있어야 엔코더 휠을 부착할 수 있어서요..
>
>만약 그런 제품이 없다면...엔코더 부착된 제품을 사서 엔코더를 제거하고 제가 사용할 엔코더를
>다시 달아야 하는 방법밖에 없을 꺼 같은데...
>
>
>공부하는 입장이라 모르는 것이 참 많은데..
>친절한 답변 정말 감사드립니다.
>
>그럼 답변 부탁드리겠습니다.
>
>
>> 안녕하십니까, 디엔지입니다.
>>
>> 저희 Geared With Encoder Motor 제품들의 엔코더는 말씀하신 슬릿과 광원, 광센서를
>>
>> 사용하는 로터리형 엔코더가 아닌 자기형 엔코더입니다.
>>
>> 엔코더의 Pole수는 슬릿이 아닌 축에 부착된 마그네트의 자극의 개수를 말합니다.
>>
>> 엔코더의 설명이 좀 부족했습니다.
>>
>> 두번째로 말씀하신 엔코더의 폴수의 변경은 가능합니다. 허나
>>
>> 모터의 뒷축에 PCB기판의 크기의 변경이 불가능하여(기판에 홀센서의 위치가 고정되어 있는 상태.)
>>
>> 마그네트의 자극수를 더 높은 것으로 변경은 불가능합니다.
>>
>> 세번째 엔코더가 부착되지 않은 모델만을 판매하기도 합니다.
>>
>> 그러나 엔코더만을 따로 판매는 하지 않고 있습니다.
>>
>> 네번째 문의내용은 세번째 질문의 답변과 같으므로 생략하겠습니다.
>>
>> 그리고 두번째 말씀하신 내용에서 엔코더의 출력이 36이 필요하시다는 내용으로
>>
>> 보여집니다.
>>
>> 모터후면부에 엔코더를 장착하여 엔코더의 출력은 28Pole이지만, 전면부에 감속기어박스가
>>
>> 있으므로 전면의 감속기의 샤프트가 1회전할때에 얻을 수 있는 분해능은 1/71 감속비의 제품이
>>
>> 28Pole X 71 = 1988이 됩니다.
>>
>> 다른 의문사항이 있으시면 연락 부탁드리겠습니다.
>>
>> 감사합니다. ^^
>>
>>
>>>정말 빠른 답변 감사드립니다.
>>>전압을 빼먹었었네요...말씀하신데로 12V입니다.
>>>
>>>엔코더 관련하여 문의사항이 있는데요.
>>>
>>>첫번째 엔코더 28폴 이라고 쓰신 내용이 있는데 이것이 엔코더 슬릿 수를 말씀하신것인가요?
>>>두번째 엔코더폴수를 변경가능한지요? (제가 필요한 수는 36입니다. 혹시 나중에 더 늘어날 수도 있습니다.)
>>>세번째 변경이 불가능할 경우 엔코더가 부착되지 않은 모델(별도로 부착하기위해)은 판매가 가능한지요?
>>>네번째 엔코더가 부착되지 않은 모델이 없을 경우, 엔코더 제거는 가능한지요? (역시 별도 부착하기위해)
>>>
>>>마지막으로 이와는 별도로 기어축이 편축으로 된 제품은 없는지요?
>>>
>>>바쁘신데 친절한 답변 감사드리며, 다시한번 답변 부탁드리겠습니다.
>>>정말 감사합니다.
>>>
>>>
>>>>
>>>> 안녕하십니까, 디엔지입니다.
>>>>
>>>> 말씀하신 사양에 추천해드릴 모터는 IG32PGM 01TYPE DC 12v 1/71 W/EC 28Pole 제품입니다.
>>>>
>>>> 28Pole 2CH의 엔코더가 부착되어져 있고 71 대 1의 감속비를 가져 토크가 정격시 10kg-cm이며
>>>>
>>>> 정격시의 rpm이 68, 무부하시의 rpm이 84rpm입니다.
>>>>
>>>> 외경이 37mm이며, 길이는 축과 단자부를 제외하고 92mm입니다.
>>>>
>>>> 말씀하신 내용 중에 전압에 대한 내용이 없는데 12v와 24v의 제품이 있기에 두가지 중의 한 모델을
>>>>
>>>> 선정해주시길 부탁드립니다.
>>>>
>>>> 다른 의문사항이 있으시면 언제라도 말씀 부탁드리겠습니다.
>>>>
>>>> 감사합니다.
>>>>
>>>>
>>>>>안녕하세요. 적도의 제작에 사용할 모터를 찾고 있습니다.
>>>>>아래와 같은 사양의 모터인데요....
>>>>>
>>>>>엔코더 부착가능
>>>>>기어드 모터 (편축?)
>>>>>외경 40mm 이하
>>>>>60 RPM ~100 RPM
>>>>>토크는 4 이상
>>>>>
>>>>>이와 같은 모터를 찾을 수 있을까요?
>>>>>도움부탁드리겠습니다..
>>>>>
>>>>>감사합니다
>>>>
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