안녕하십니까, 디엔지입니다.
탐사로봇을 제작하신다고 하여 탐사로봇에 대해 몇가지 참고할 사항이 있어서
자료를 찾느라 답변이 좀 늦었습니다.
토크가 15kg이상인 모터를 추천해드릴 수도 있으나, 그보다는 작품의 사양 및 구동 환경에
맞는 구성품으로서의 모터를 추천해드리는 게 맞다는 생각에 문의드립니다.
제품의 무게는 15kg이며, 이동용으로 모터를 사용하실 것이므로 전, 후진 이외에
좌,우회전의 기능이 있어야 할것으로 생각됩니다.
좌,우회전을 하며 이동할시에 왼쪽, 오른쪽 각각의 모터가 일반 직진 주행시보다
더 많은 토크를 필요로 하여 그에 따른 계산을 하여야 하며, 계단을 이동한다고
하셨는데, 실험적으로 제작하신 계단 모형을 이동하시는지 아니면 실제 계단에서의
이동을 하고자 하시는지가 궁금합니다.
그리고 모터에 풀리를 결합하여 구동부에 동력을 전달하는지와, 모터 샤프트에 직접 구동부를
결합하시는지도 중요하겠구요.
바퀴를 사용하시는지, 사용하신다면 그 지름이 얼마나 되는지 말씀 부탁드리겠습니다.
탐사로봇을 많이는 살펴보지 못했지만, 몇가지 로봇들을 보니 무한궤도를 사용하는
것들도 보았습니다.
바퀴 이외에 무한궤도를 이용하여 이동하실 것인지도 말씀 부탁드리겠습니다.
그리고 저희 제품의 모터와 감속기가 결합된 GEARED MOTOR 제품군들은 모두
공장에서 결합과정을 거친후 출하가 됩니다.
알맞은 토크와 rpm 등을 말씀해주시면 그에 맞는 감속비의 GEARED MOTOR를
추천해드리고 있습니다.
말씀드린 내용에 대해서 수고스러우시겠지만 답글 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
>안녕하세요~~ 제가 탐사로봇을 하나 만들려고 하는데 DC모터에 관한 지식이 없어서요~~
>적당한 모터하나 추천해 주셨으면 해서요...
>
>차체 무게가 한 15kg정도 나가고요~~ 계단같은데도 오를수 있어야 되거든요 그래서 토크가 쫌 높은 걸로
>하나 추천해 주세요~~ 엔코더 달린걸로고 ~..
>그리고 기어비 가 있는데 그걸로 rpm이랑 토크를 조절한다고
>들었는데 그거는 그냥 모터 구입할때 1/51이면 그냥 그렇게 주문하면 모터에서 그 기어비로 조절되서 나오는
>거에요 아님 따로 구입 해서 다는 거에요~~
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