안녕하십니까, 디엔지입니다.
38P 2ch 제품의 경우. (여기서 2ch는 모터 후면 엔코더에 장착된 홀센서 소자의 갯수를 말합니다.)
38개의 파형이 나오는 것은 아니고 0,1 반복의 디지털 신호를 말합니다.
즉 모터 1회전 시 엔코더의 1의 출력은 19, 0의 출력 19가 나오며.
채널이 2개이므로 총 38개의 1의 출력과 38개의 0의 출력이 나오게 되고
이러한 방식으로 모터의 회전수 검출을 하게 됩니다.
엔코더 값을 읽으실때는 고속카운터(24bit 가량의) 소자를 사용하시고
그 회로 구성시에 엔코더 모터 스펙에 있는 820Ohm의 풀업저항을
달아주시면 온전한 정현파 파형을 얻으실 수가 있습니다.
pwm 제어시의 모터 제어 주파수는 약 20Khz의 주파수를
통상적으로 사용합니다.
부족한 설명이나 다른 의문사항이 있으시면 말씀 부탁드리며,
답변이 늦어진점 죄송합니다.
좋은 하루 되시고, 감사합니다.
>얼마전에 IG42GM, 2TYPE 1/864 모터를 구매했는데요
>우선 물건 잘받았습니다
>다름이 아니고
>
>모터가 한 바퀴돌때 엔코더에 몇개의 파형이 나오나해서요
>모터에 붙어있는 스티커에보니깐 W/EC 38P 라고 적혀있는데
>38개의 파형이 나온다는 얘긴가요?
>그리고 엔코더값을 읽을때 부가적으로 회로를 꾸며야하나요?
>마지막으로 모터드라이버로 LMD18200을 쓸건데요
>모터를 제어할때 주파수는 얼마로 넣어줘야하나요.
>질문이 많네요..
>답변부탁드리께요~
>
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