안녕하세요
예전에 IG32PGM 01TYPE DC 12v 1/51 으로 두개를 구입했었습니다
가르쳐주신 스펙은 출력 12.96w 정격 토크 7.6kg-cm 무부하시 속도 118rpm 정격시 속도 98rpm 길이 101.5mm 이라고 하셔서 구입했었습니다.
그런데 로봇의 무게(모터2개,배터리,프레임 포함)가 5.2kg정도밖에 나가지않는데
테스트를 하는데 모터가 제대로 동작하지 않습니다
PWM신호와 엔코더 및 모터에 들어가는 신호 및 전압레벨은 일정합니다
무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다
로봇에 장착하여 테스트 할때 바닥에서 주행하기 전에 약간 부양한 상태에서 제대로 돌아가는지 확인하였을 때에는 아무런 문제없이 잘 돌아가지만 바닥에 내려놓고 주행시키면 두 개의 모터가 번갈아가며 pause현상이 일어남니다
왜 그런지 자문을 구하고자 하여 이렇게 메일을 보냅니다
모터가 문제인듯한데 다시 확인코자 문의합니다
수고하세요
