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엔코더 모터에 관해 질문드립니다.
Name :
김대식
(61.♡.110.57)
Date : 05-08-08 10:12
Hit : 4,200
로봇 제작을 하려합니다.
10kg정도의 로봇을 제작하려하는데, (배터리, 모터 포함 총 무게)
어떤 엔코더 모터를 선정해야하는지 계산이 잘 안됩니다.
혹시 적정한 모터를 선정하기위한 계산식이 있는지요?
아니면 참고 사이트라도 알고 싶습니다.
그리고 10kg정도의 로봇에 쓰일 수 있는
엔코더 모터와 그 가격에 관해 답변을 들을 수 있으면 합니다.
(1개로 두개의 바퀴를 돌리는 경우(RC 모터카 처럼)와, 양쪽 1개씩 2개 사용하는 경우
어떻게 다를까요?)
참고로 로봇 속도는 1초에 15-20cm의 느린 로봇을 생각중입니다.
감사합니다.
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