수고하십니다..
이번에 프로젝트를 수행하게 되면서 모터를 구입하게 된 학생입니다.
필요한 모터는 DC모터로서 두 종류입니다..
하나는 640rpm정도에 토크 10~15 kgcm 정도가 나오면 좋겠고요..
다른 하나는 60rpm정도에 토크 200kg cm정도가 나오면 좋겠습니다.
제품을 둘러보니, S9D시리즈 정도가 적당할 것 같은데 (물론 무지한 저의 생각일 따름입니다)
이러한 모터를 판매하시는지.. 아니면 가공을 해야 하는 지에 대한 것과
해당 모터의 가격을 알려주시면 감사하겠습니다.
아.. 그리고 기어비가 나와 있던데 이것은 기어박스를 달아주시는 것으로 생각됩니다만은..
그에 따른 추가 비용이 생기는 지에 대한 것도 궁금합니다..
만일 추가비용이 생긴다면, 기어박스가 없는 상태의 모터의 가격도 궁금합니다.
현재는 이론수치이기 때문에 정확한 수치를 확정할 수는 없습니다만..
조언을 해 주신다면 많은 도움이 되겠습니다.
참,, 저희가 무한궤도 로봇을 만들 생각인데 DC모터가 적당할지... 아니면 BLDC모터라는 것도 보이던데.. 그건 어떤 용도에 쓰이는 것인지도 궁금합니다.
또한 모터를 제어해야 하기 때문에 엔코더도 있어야 할 것 같은데 엔코더가 달린 모터는 또 얼마나 하는 지도 알고 싶습니다.
너무 궁금한 것이 많네요... 여태껏 모터에 대해 아는 것이 없이 살아온 탓에...
귀찮게 해 드리는 거 아닌가 생각이 들지만,, 염치 불구하고 부탁드려봅니다..
늘 수고하시는 것 같은데.. 추운 날씨에 감기 조심하세요~
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