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IG42GM 01Type 을 쓰고 있습니다.
 Name : 전은철 (143.♡.135.121)
Date : 09-04-08 11:09 Hit : 2,383  
감속기 1/61 엔코더 달린 12V 짜리 IG42GM 을 쓰고 있습니다.

PWM 으로 제어하고 있는데 PWM 을 주는 간격에 따라
삐 하는 이상한 소리가 나네요

속도를 빠르게 하기 위해 PWM 을 계속 줄때는 소리가 안나는데
끊어서 주기 시작하면 삐 하는 소리가 납니다.
뭔가 잘못된건가요???

   


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