>자율주행로봇을 제작 중인 학생입니다.
>질문의 요지는 다음과 같습니다.
>양쪽 DC기어모터에 밧데리만 연결해서 주행시켜 보았습니다.
>오른쪽 모터와 왼쪽 모터의 속도 차이가 있는지 한쪽으로 쏠리내요. (왼쪽 모터가 오른쪽 모터보다 빠릅니다.)
>그 다음으로 양쪽 모터에 똑같은 PWM을 주고 주행 시켰습니다. 이번에도 똑같은 현상입니다.
>마지막으로 외장형 인크리멘탈 엔코더로 PID 속도제어를 했습니다.
>양쪽 모터에 똑같은 RPM으로 회전하기 위한 속도지령을 내렸습니다.
>결과는 왼쪽으로 쏠리내요. 조언을 부탁 드립니다~
>날씨가 살인적으로 덥내요. 더위에 조심하세요~
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