안녕하십니까?
디엔지 위드 입니다.
모터의 회전수는 정확하게 같지 않으므로 어느 정도의 오차 범위는 생길수 있습니다.
정,역 회전의 rpm 차이 또한 생길수 있지만 차이가 심하다면 저희쪽으로 발송부탁 드립니다.
A/S후 연락 드리겠습니다.
감사합니다.
>안녕하세요?
>
>IG-32PGM+Encoder 01TYPE (12V) (1/51) 모터를 구입하였습니다.
>
>엔코더를 이용하여 로봇의 이동과 회전에 관하여 연구를 하고 있습니다.
>
>하지만 엔코더 제어가 잘되지 않네요.
>
>이론상 계산을 해보면 모터가 한바퀴 회전시 기어비*pluse를 곱하여 1326이라는 값을 기준으로 하고 있습니다.
>
>그러나 Arduino Mega에서 측정해보면 한바퀴에 1240정도의 데이터가 측정이 됩니다.
>
>이정도의 데이터가 측정되는 것이 정상인 것이지요?
>
>엔코더 신호를 오실로스코프를 이용하여 측정한 것입니다.
><img src="http://cfile10.uf.tistory.com/image/20321A354CE9D464211AC9">
>
>그리고 한바퀴 회전시 정방향과 역방향의 회전 수가 다르게 측정됩니다.
>
>같은 소스로 측정하였을때, 오른쪽모터는 정방향 역방향이 거의 오차가 없으나
>
>왼쪽바퀴만 100정도의 차이가 납니다. 정상적인 현상인지 알고싶습니다.
>
>고장이 났다면 고칠 수 있는지요?
|
