질문에 답변드립니다.
DC모터는 부하가 인가 되어 있는 상태의 순간적인 가속구간에서 높은 전류의
흐름을 보입니다.
IG32PGM 01TYPE 모터는 DC12V 의 정격전류 1.63 A 사양의 모터입니다.
1.63A 의 전류값은 모터의 에너지 변환 효율이 가장 높은 시점의 전류 값이며,
이 값이 한계 값이 아니라는 점을 강조 드리고 싶습니다.
(1.63A 보다 몇 배 더 높은 순간적인 높은 전류가 흐를수도 있다는 것 입니다.)
L298 드라이버가 물론 4A 의 사양이긴 합니다.
듀얼채널(2채널)로 구성되어 있으며, 각각 2A 사용 가능하시며
병열연결시 1채널 4A 사용이 가능한것으로 알려져 있습니다.
위의 모터 사양과 연동하여 보았을때, L298 칩셋의 2채널을 병렬 연결하여 4A급 1채널로 세팅하시더라도
L298 1개당 모터 1개만을 연결하여 쓰실것을 권장 합니다.
모터의 높은 STARTING TORQUE 구간에서의 전류와 , L298 의 방열 문제등을 고려해보면
L298 1개당 2개의 모터는 문제가 있어 보입니다.
감사합니다.
디엔지 배상.
>IG-32PGM type01 제품을 사용중입니다.
>
>두개를 이용하여 로봇의 주행부분을 구성하였습니다.
>
>제어보드에서 L298을 이용하여 두개를 제어 하려고 하는데.
>
>L298이 4A까지 가능 한걸로 알고 있고 모터의 경우 감속기 포함 1.8A로 알고 있습니다.
>
>그럼 L298을 이용하여 두개의 모터 제어가 가능한지요?
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