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DC모터 두개 주문했는데..모델명(RB30GM 02TYPE 1/20 DC12V W/EC 26P 2CH)
 Name : 청소로봇팀 (210.♡.9.82)
Date : 07-09-11 21:54 Hit : 3,279  

 안녕하십니까 귀사의 제품을 잘 써볼려고 하는 고객입니다..

  모터 드라이버 L298N을 이용하여 엔코더값을 받아 AVR ATmega128 을 이용하여 모터 두개를 구동중입니다

하지만 모터의 특성이 상이한지 모터의 속도가 다르군요. 프로그램소스도 대칭으로 같고 회로구성또한 같습니다.

 속도가 마니 차이는 나지 않지만 저희가 목표로 하는것이 앞으로 주행하는 것이라서 거의 같아야 합니다.

청소로봇바퀴로 쓸려고 합니다.

 모터 두개를 동시에 같은 속도로 구동하는 방법을 좀 알려주시던가 모터가 불량일 경우 이런 일이 발생하는지

알고 싶습니다. 계속 저희의 실수일지도 모르는 것도 검토중입니다.

 빠른 답변 부탁드립니다.

   


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