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모터 상수 계측에 대한 질문입니다.
Name :
황선주
(203.♡.143.212)
Date : 07-08-15 16:30
Hit : 3,836
안녕하세요
RB30_GM 을 사용하고 있는데요
이 모터를 가지고 제어를 하는데
V = R*i + L(di/dt) + E 의 수식에서
R_a, K , tau 값은 책대로 전압전류 재서 값을 얻을 수 있었는데...
모터제어에 필요한 상수값중에
L (인덕턴스) 값은 어떻게 측정하는 건지 몰라서 여기 글을 남김니다...
혹시 카달로그같은것에 이런 상수가 기록이 되있는것인가요..? 아니면 따로 측정하는 방법이 있는건가요?
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